防御性

嵌入式开发最糟糕的事情之一（尤其是在C语言中）是从函数中接收返回值-1或unknown_error，而没有其他有关失败原因的信息。它没有提供有关错误从何处冒出的信息！ 作为嵌入式开发人员，我们所有人都来过这里，带来了新的电路板，驱动程序，模块和应用程序，想知道为什么以及如何陷入困境。造成这些问题的根本原因就像剥洋葱......