为了对抗新冠肺炎，麻省理工学院机器人开始为大波士顿食品银行消毒

CSAIL的机器人清洁系统远远超越了普通的Roomba：它使用紫外光进行全自动清洁，可以在没有任何人监督的情况下完成，这一点很关键，因为当紫外光以表面和空气消毒所需的强度使用时，可能会对在场的任何人造成伤害。

该设计背后的团队拿出了AVA的一个远程呈现机器人，移除了通常用于显示远程操作员的屏幕的顶部，取而代之的是UVC灯阵列。通过摄像头和传感器，机器人可以绘制室内空间的地图，然后在地图上的区域内导航指定的路点，并在移动过程中进行消毒，跟踪它必须消毒的区域。在操作中，在其自主测绘之后，人类远程操作员向它展示了人们通常会在空间中穿越的路径，以确定优先消毒区。

该系统很灵活，因此它可以处理重新映射的路线，这是必需的，因为GBFB仓库中需要遍历的区域每天都会随着食物的进出而变化，库存储存在不同的货架上。最终，该团队希望开发更自动化的方式，让改装后的远程呈现机器人使用他们的传感器套件，根据行人流量和不断变化的现实条件，找出优先消毒的区域，但目前，可以很容易地手动调整以适应轮班。

该项目特别侧重于GBFB的使用，这是一种优先资源，特别是在新冠肺炎大流行期间，但麻省理工学院CSAIL的研究人员设想，类似的系统将被用于覆盖一系列需要频繁消毒的复杂空间，包括杂货店、宿舍、学校和飞机。