Festo最新的仿生机器人是一只会飞的羽毛鸟和球底的助手手臂

2020-07-03 07:55:21

费斯托已经有了一个飞鸟机器人--我差不多在10年前就写过了。他们甚至制作了一只会飞的蝙蝠作为后续行动。但BionicSwift比两者都更令人印象深刻,因为为了更接近它的鸟类灵感,它使用人造羽毛飞行。

“单个薄片(即羽毛)是由一种超轻、柔软但非常坚固的泡沫制成的,像带状疱疹一样层叠在一起。Festo在其对机器人的描述中写道:“它们连接到碳羽毛羽毛上,与自然模型中的实际手和手臂翅膀连接在一起,”Festo在其对该机器人的描述中写道。

铰接式薄片使机翼可以像鸟一样工作,在下划时形成一个强有力的勺子来推动空气,但在上划时分离,以产生更少的阻力。所有的东西都是在机上控制的,包括这只鸟表面上为了演示而建造的室内定位系统。成群的BionicSwift可以近距离飞行,并使用超宽带设置避开彼此。

Festo的BionicMobileAssistant似乎更实用,在某种程度上的确如此,但幅度不大。机器人基本上是一只从轮式底座上伸出的手臂--或者更确切地说,是一只球状的手臂。球形底部由三个“全能轮”驱动,让它可以轻松地向任何方向移动,同时最大限度地减少占地面积。

这只手是现代机器人夹爪设计的展示台,里面塞满了各种最先进的技术-但结果还不到它各个部件的总和。如今,机械手之所以优秀,与其说是因为它的手掌和手指上有100个传感器,不如说是因为它的拇指有巨大的运动性,而是因为它掌握了抓住什么的智能。一把朴实无华的钳子可能比看起来像真品的钳子更好,因为有软件支持它。

更不用说球面移动策略造成了一些不稳定的底座。这很能说明问题,机器人运送的是围巾,而不是食物或零件的盘子。

当然,批评这样一台机器是愚蠢的,这是有抱负的,而不是实际的。但重要的是要理解,这些来自菲斯托的迷人的创作比任何东西都更能暗示可能的未来。