研究人员训练一个四足机器人穿过平衡木。

虽然四条腿的机器人可以完成令人印象深刻的壮举，比如拉飞机或爬栅栏，但它们仍然有一些局限性。在大多数情况下，他们需要一个相当大的表面来行走。一组意大利机器人研究人员正在寻求改变这一点。他们发明了一种机器人控制器，可以让四足机器人行走在一根细梁上。

这个四条腿的机器人可以用两条腿保持平衡，用脚后跟走路。在数字模拟中，控制器允许一个90公斤重的机器人通过一座只有6厘米宽的桥。在一段视频中，意大利技术学院(IIT)的研究人员演示了配备控制器的机器人如何在被推来推去的情况下保持双脚平衡。当机器人调整到不同的高度时，它甚至可以用两条腿保持平衡。IIT团队在arxiv上提供的一篇论文中详细介绍了他们的发现。

在美国，波士顿动力公司的SPOT可以说是最受欢迎的四足机器人，但随着研究人员开发出像IIT这样的机器人控制器，我们可能会看到更多的四足机器人应用。