TriFinger：一种学习灵巧的开源机器人
2020-08-25 03:30:03
与机器人无关的代码可以在ROBOT_INTERFACE存储库中找到，查看此处可以获得C++的用法演示，查看此处可以获得如何实现新机器人的演示。我们的特定机器人的驱动程序是在ROBOT_FINGINGS中实现的。有关安装和使用代码的更详细说明，请参阅文档：
有关Python用法的演示，请查看此文件，以下是实际代码片段：
与机器人无关的代码可以在ROBOT_INTERFACE存储库中找到，查看此处可以获得C++的用法演示，查看此处可以获得如何实现新机器人的演示。我们的特定机器人的驱动程序是在ROBOT_FINGINGS中实现的。有关安装和使用代码的更详细说明，请参阅文档：
有关Python用法的演示，请查看此文件，以下是实际代码片段：
