卷发机器人像专业人士一样扔石头

如果你自己从来没有去过冰壶--首先，出于羞耻，它基本上就是冰球，而且非常有趣。但你可能不知道，游戏中的主要动作是一个简单但微妙的动作，即测量力量和角度(如果你做得好的话，还可以旋转)，用来滑动一块沉重的壶形石头，使其接近目标的中心，将对手的石头推开，或者将你自己的石头推到合适的位置。而这正是机器人Curly所做的。

来自首尔韩国大学和柏林理工学院的研究人员设计了Curly，将其作为一种测试“人工智能系统和高度非平稳的真实世界场景之间的互动”的方式。换句话说：一个能够观察真实世界，并以精确和战略性的方式采取相应行动的机器人。

Curly实际上是一个由两个机器人组成的团队，其中一个机器人观察得分端石头的位置，另一个负责实际投掷。没有机器人在移动的石头前面清扫冰块，也没有机器人大喊“使劲，使劲！”但毫无疑问，这是即将到来的。

机器人的人工智能完全在计算机化的游戏中进行训练，在游戏中，石头和冰被物理模拟。人们可以看到这种类型的训练进行得很好或很差，这取决于模拟的准确性。事实证明，它工作得非常好，给了Curly足够的信心，它只需要在每场比赛开始时投一次球，就可以应对不同的条件，比如或多或少光滑的冰。

它的表现同样令人印象深刻：面对该国一些领先的女队和国家轮椅队，Curly在四轮比赛中赢得了三轮。有人想知道允许清扫会不会改变结果，但这一天的成就就足够了。

研究人员指出，这是一项重要的成就，不仅因为机器人在另一项运动中被证明具有竞争力，而且因为这项运动涉及在现实世界中和实时相当动态的观察和决策-团队不能再培训网络来应对意外的设置。因此，总的来说，这对人工智能和机器人都是一个胜利，但也是对在模拟环境中训练这类机器人的前景的胜利，直到最近，模拟环境还不够好，不足以提供如此复杂的物理的合理复制品。

你可以在最新一期的“科学机器人”(Science Robotics)杂志上阅读更多关于Curly以及支撑它的复杂人工智能和工程学的信息。