Zenoh –零开销的发布/订阅，存储/查询和计算

zenoh / zeno /统一了运动数据，使用中的数据，静止数据和计算数据。它仔细地将传统的pub / sub与地理分布的存储，查询和计算进行了融合，同时保留了远远超过任何其他形式的时间和空间效率主流堆栈。