一群无人机在茂密的森林中飞翔，而仍在编队中

即使是最聪明的无人机，在茂密的树林中编织也是一个挑战。尝试将其作为群的一部分要困难几个数量级。但是研究人员现在已经破解了密码。

该方法建立在单无人机导航技术的基础上，该技术可以仅使用无人机的机载摄像头和计算机快速绘制障碍物周围的路线。该团队也是早期战略的背后支持者，它通过让无人机通过无线网络广播其轨迹来使其适应群体。这样其他无人机可以选择在编队时避免碰撞的航线。

这项技术于上个月在arXiv预印服务器上发布，需要很少的计算能力，即使无线连接不可靠也可以使用。在现实世界中的测试中，一个三人蜂群能够在随机分布的树木森林中快速移动。

研究人员说，这种方法应该易于扩展，他们已经在密集森林的计算机模拟中“飞行”了多达10架虚拟无人机。他们说，这项技术可以为在灾区进行搜救任务或调查林冠下生态有趣的栖息地大有希望。