预测记分卡，2021年1月1日–罗德尼·布鲁克斯

2018年1月1日，我对无人驾驶汽车，人工智能和机器学习以及航天工业的发展做出了预测。到2050年1月1日为止，这些预测都附加了32年的日期。

我之所以做出预测，是因为当时我看到了关于这三个主题的大量宣传，以及大众媒体和公众对他们担心的各种事情的结论（例如，卡车驾驶工作即将消失，人类的所有体力劳动）即将消失）或期望（例如，即将出现的安全道路，即将在火星上发展的人类避难所）。我的预言加上日期，是为了放慢这些期望，并为我认为非理性的繁荣注入一些现实。

我被指控为悲观主义者，但我认为自己所说的是现实主义者。出于激动，我想提出其他一些与当时的现状相违背的预测。幸运的是，我能够做到理性，所以我只做出了一个预测，回想起来我认为自己是个头脑冷静的人（我在这篇文章的AI＆amp; ML表中对此做到了）。任何人都可以做出预测。但是通常他们不遵守那些预测。因此，我要对自己的预测负责。

为了自我证明我的预测的严重性，我承诺如2018年1月1日所做的那样，每32年1月1日之后的32年（即预测的跨度）进行审查，以查看预测的准确性。这是我继2019年和2020年之后的第三次年度审查和自我评估。仅29次！

我认为，自我做出预测以来的三年中，已经普遍接受了某些事情并不像大多数人当时认为的那样迫在眉睫或不可避免。因此，我的某些预测现在看起来更像是“当然”，而不是“真的是将来的那么长？”就像他们在2018年所做的那样。

这是一个无聊的更新。尽管媒体上关于自动驾驶汽车，人工智能和机器学习以及太空工业的热闹非议，但实际上到了2020年，这一年并不令人感到意外。

最大的新闻是，SpaceX在2020年将人类两次送入了轨道。这比他们预期的要晚，但在我预计的时间范围内。他们和我对他们的成就都不感到惊讶或震惊，但这是很大的。它改变了美国，加拿大，日本和欧洲（包括英国）未来的太空游戏。澳大利亚和新西兰也是如此。它为亚洲，南美和非洲国家提供了更多如何规划其太空雄心的选择。我衷心祝贺Elon和Gwynne以及SpaceX的整个帮派。

今年的总结表明，到目前为止，我的任何预测（除了我上面提到的一个热门观点）都没有太悲观。就像我去年说过的，总体而言，我担心我可能过于乐观，并且过多地接受了炒作。

放在一边。有些人可能会因为Covid声称2020年是特别的，而其他人以前做出的任何比我更乐观的预测都不应算在内，因为发生了不可预见的事情。不，我不会让你玩这个游戏。预测结果过于乐观的原因是，进行预测的人们低估了将任何技术付诸实现的不确定性。如果我们允许他们声称Covid妨碍了我们，那么我们应该允许他们声称某些事情比他们预期的要难，而且阻碍了，或者市场不喜欢他们的产品，并且阻碍了。等等。我的预测恰好是关于意外因素的影响，其影响要比其他做出预测的人更大。 Covid只是人们无法期望的一长串事情之一。

正如我在2018年所说的那样，尽管我看到仍有一些错别字，但我根本不会编辑上面链接的原始文章。相反，我从2020年的更新帖子中复制了下面的三个预测表，并在三个表的第四列中添加了总共八个注释。与去年一样，我在第二列中突出显示了它们所指的时间。

我在第四栏中以青色日期标签yyyymmdd的形式标记了每个日期，例如20190603，为2019年6月3日。

我在每个表的第二列中分别以2018年1月1日为标题的“日期”项具有以下形式：

NIML的意思是“不在我的一生中，即直到2049年12月31日，即21世纪上半叶的最后一天。

有时我为单个预测同时给出了NET和BY，建立了一个我相信会发生的窗口。

现在，当可以确定我是否正确时，我正在为这些语句着色。

我已经开始使用LawnGreen（＃7cfc00）进行那些完全准确的预测。例如，如果预测的事情确实在2018年发生，那么BY 2018可以被涂成绿色;如果NET 2019的事情不是在2018年或更早的情况下发生，则NET 2019也可以被涂成绿色。现在有五种预测颜色为绿色，与去年相同，2020年1月没有新的预测。

如果我对番茄太悲观，我会给番茄上色（＃ff6347）。还没有番茄日期。但是，如果发生某种情况，例如我说过NIML，那它就会变成Tomato，或者如果在2020年已经发生了某种事情，而我说到NET 2021，那么那也将会变成Tomato。

如果我对某些事情过于乐观，例如，如果我说到2018年，但还没有发生，那么我可以为DeepSkyBlue（＃00bfff）着色。这些都还没有。最终，如果有NET变成绿色，但几年之后仍未通过，我可能会开始为它们着色LightSkyBlue（＃87cefa）。

总而言之：绿色飞溅代表我完全正确。红色表示可证明是错误的，我太悲观了。忧郁意味着我过于乐观。

哦，天哪。自驾车的定义不断变化。四年前的三年前，当我还是一个男孩的时候，这意味着那辆车是自动驾驶的。现在，这意味着一家公司发布了新闻稿，称他们已经部署了自动驾驶汽车，记者不加思索地发布了有关所述自动驾驶汽车部署的头条新闻，然后深埋在一个事实中，即实际上有人在圈内，有时在汽车本身，有时是远程的。哦，部署是在可以想象的最良性的公共郊区进行的，当然，在任何地方，完全紧急的紧急停车都是不可接受的行动。而且没有提到在规定的地理区域内的时间，天气或特定道路的限制。

亲爱的技术记者，在这张表格几乎没有什么变化之后，除了2021年1月1日的两条评论，在您将公司新闻稿作为重大技术新闻发布之前，我将向您提出一些问题。只是说。

只要有足够的钱，任何美国居民都可以购买飞行汽车。

第一条专用车道，仅允许在真正的无人驾驶模式下行驶在公共高速公路上。

这有点像当前的HOV车道。我的赌注是SF和硅谷之间的101号最左车道（目前无论如何，这在很大程度上都是超速特斯拉的领域）。在汽车驶入专用车道之前，人们必须把手放在方向盘上。

20210101它早在2021年就没有发生，因此我在技术上是正确的。但是我真的认为这是使自动驾驶汽车安全驶入高速公路的道路。似乎没有人在为此工作...

在这样的专用车道上，汽车以比允许人驾驶更高的速度减小的间距进行通信和驾驶

第一辆无人驾驶出租车在美国主要城市提供服务，设有专门的接送点，并限制天气和一天中的时间。

上下车点不会是停车位，但是像公交车站一样，它们只会被标记和限制。

20190101尽管已经宣布了一些此类服务，但每个服务都配备了人类安全驾驶员。而且有些是在固定路线上运行的，因此不算作“出租车”。服务-他们是穿梭巴士。而那些是“出租车”的人服务只允许极少数经过预先批准的人使用它们。关于其中任何一项服务何时真正真正实现无人驾驶，我们还有更多争论。这意味着车辆中没有人类驾驶员，甚至没有远程操作。 20200101在2019年期间，Waymo开始运营＆＃39;出租车服务＆＃39;在亚利桑那州钱德勒，没有人驾驶。尽管这是向前迈出的一大步，但请查看以下评论​​，以了解为什么这还不是无人驾驶出租车服务。 20210101尽管有头条新闻，但去年并非如此，但事实并非如此。不不不

这样的＆＃34;出租车＆＃34;在美国10个主要城市中，汽车在其他时间和更广泛的地理位置也与驾驶员一起使用的服务

这里的一个关键预测因素是，传感器的价格变得足够便宜，以至于在有驾驶员的情况下使用汽车而不使用这些传感器仍然具有经济意义。

这将是一个非常缓慢的启动和推出。指定的接送点可以由多个供应商使用，它们之间可以进行通信以安排汽车进出的时间。

地理位置必须足够宽，其他驾驶员才能绕过停下来的车辆。

一个（可盈利的）停车库，某些品牌的汽车可以在入口停放并领取，他们将自己停在无人的环境中。

经济诱因是更高的停车密度，这将需要汽车与车库基础设施之间的通信。

无人驾驶出租车 在美国主要城市设有任意接送地点的服务，即使在受限制的地理区域也是如此。 一个大城市禁止在城市的重要部分禁止停车和带驾驶员的汽车，以使无人驾驶汽车在该地区享有自由统治权。 这将是转向无人驾驶汽车潮流的起点。 拥有私家车的人可以以100英里/小时以上的速度地下行驶到货盘上，然后以地下速度行驶到城市中的另一个位置。 可能会有一些小型的示范项目，但它们仅仅是，不是真正可行的大众市场服务。 第一次，一辆配备了某种形式的针对手推车问题的解决方案的汽车，发生在实际上被调用的事故中。 回想一下，这是电影《机器人我》中的关键情节，在电影中，机器人在车祸后救出了威尔·史密斯的角色，但以牺牲年轻女孩的生命为代价。

我仍然没有将凤凰城郊区钱德勒的Waymo出租车服务算作无人驾驶出租车服务。它终于向公众开放，实际上没有人在车上，但它还不是无人驾驶服务。 10月8日的标题是什么：Waymo终于推出了带lede的实际的公共无人驾驶出租车服务。完全无人驾驶技术是真实的，现在您可以在Phoenix地区试用它。不。它不是完全无人驾驶。当您读完故事时，您最终会发现，就像去年客户群受到限制的前一年一样，仍有人在忙。这个故事自豪地宣布：“住在钱德勒地区的许多市民今天可以招呼一辆完全无人驾驶的出租车”，但随后有几句话说，经济状况可能无法解决，因为Waymo表示，这些汽车仍然有远程监督员”。那将是一个循环中的人。尽管Waymo并没有给出一个监督者监督多少辆汽车的直接答案，但他们拒绝直接说那不止一辆。即，他们不愿意说只有不到一个完整的人专门负责监督每辆“无人驾驶”出租车的控制。这不是无人出租车服务。科技媒体的头条新闻该死。哦，顺便说一句，Waymo的目标是到2020年底达到每周100次乘车。这并不是大规模的部署，也不会对任何规模的公众开放，当然也不是无人驾驶。

但是12月9日的标题是什么：Cruise现在正在旧金山测试完全无人驾驶的汽车？再次读故事是值得的。小心。每一辆“完全无人驾驶”汽车的乘客座位上都有一名游轮员工，他们可以随时选择停下汽车。而且可以肯定的是，每辆车都由远程员工进行监控。这些所谓的完全无人驾驶汽车中的每一辆都有两名安全人员。 《华盛顿邮报》当天报道说，测试仅在城市的日落区进行，并且仅在某些街道上进行。 SF居民知道这是一个非常人烟稀少的居民区，每个街区的交叉路口都有四路停车标志。即使街道空无一人，交通也非常缓慢，完全停下来总是很安全的。

记者应该问所有公司，他们是否正在测试完全无人驾驶汽车，无论是否作为出租车服务，至少要以下几个问题。

“无人驾驶汽车”中有雇员吗？他们能够停车或以任何方式接管汽车吗？

是否有能够监控汽车的远程人员？他们是否能够以任何方式接管汽车，甚至只是命令停车，还是能够设置一个让汽车摆脱拥堵状况的航路点？如今，这样的远程监控者监视着多少辆汽车（与未来的愿望不同）？

在无人驾驶的汽车后面是否有追赶车辆，以防止其他随机驾驶者追尾？ （我了解到Cruise在旧金山做到了这一点;并且我想我上周用Waymo车辆亲自看过它，但我可能会误解了。）如果有追逐车辆，那么该车辆中是否有人能够命令无人驾驶汽车停车？请注意，追逐车辆是由人驾驶的第二辆整车，只是为了使无人驾驶汽车安全。

如果确实是恶劣天气，测试会改变还是继续进行？

测试延伸到的区域是什么，有没有汽车无法行驶的街道？

如果是出租车服务，是否有指定的接送地点，或者可以在任何地方？根据乘客的要求，距离还包括3米（普通出租车和乘车共享服务）。

乘客进入后，他们可以更改所需的目的地吗？他们是否可以随时中止骑行并下车？

这些问题中的大多数都有答案，目前，公关人员不愿提出。有时，即使是一个简单的是/否问题，他们也将“无法回答”（例如，参见上面问题中链接的克鲁斯故事）–这很可能并不表示他们实际上并不知道答案……

唯一一家``表示已经''测试了完全无人驾驶汽车，在加利福尼亚州道路上没有追逐车辆的公司是Nuro，但这距离出租车服务还有很长的路要走，因为它们使用的特殊用途微型车辆甚至无法容纳一个人。

到今年年底，总部位于中国的AutoX表示，他们正在许多城市运营无人驾驶出租车服务。首先要注意的是，该服务不向公众开放，仅可用于公司员工的演示。他们说他们已经删除了汽车上的驾驶员和远程驾驶员，但是我所见的文章都没有回答我上面提到的一系列综合问题，包括是否有人在进行远程监控而不是远程驾驶。我看过的一个视频是从一辆空车里行驶的。我在中国许多不同的城市度过了很多时间，从未见过一条空路。

我并不是说这些向无人驾驶汽车迈出的小步走有什么问题。它们是明智且必要的步骤。但是，如果您查看头条新闻，甚至是大多数无人驾驶汽车故事的前几段，他们都会喘不过气来，宣称未来已经来临。不它不是。阅读细则。我们离可以与传统出租车公司（必须赚钱）甚至是自己仍在亏损的乘车公司之一竞争的实际无人驾驶出租车服务相去甚远。与所有其他系统相比，已部署的演示系统每辆车全天候工作的人员要多得多，每天只操作少量的游乐设施，即使每次游乐设施的收费是其收费的一千倍，也不会盈利。任职者。我们离可行的盈利性自动驾驶出租车服务还有很长的路要走。

在过去的两年中，人们对自动驾驶汽车的部署有了真正的希望。最近的一个例子是在2020年12月，Uber以-4亿美元的价格出售了他们的自动驾驶汽车产品。那就对了。他们放弃了从事自动驾驶汽车业务的部门，曾经被认为是最终使Uber盈利的方式，并随同发送了4亿美元现金。 [[…如果他们只是问我。我可能花了3.5亿美元买了它！优步的相对便宜货！]]

为了说明预测是如何下滑的，这是我根据2017年3月27日有关无人驾驶汽车的预测快照制作的幻灯片。该网址似乎仍然给出了相同的预测，最后还有更多预测我无法适应幻灯片。括号中是进行预测的年份，蓝色是预测创新发生的日期。橙色箭头指向自那以来我已经看到公司退出的预测。我可能错过了一些退缩。以红色突出显示的日期已经过去，没有实现。到目前为止，其他任何预测都没有取得成果。

总而言之，二十一个预测中的十二个已经通过并消失在以太中。我有信心在剩下的九个中，到2021年也不会实现三个。然后直到2024年都不会到期。我认为可以公平地说，2017年对自动驾驶汽车的预测过于乐观。我在2017年1月和2018年7月的博客文章试图通过谈论尚未解决的部署问题来压低它们，我认为需要大量研究来解决。事实证明，在解决我的问题之前，只有异常情况下的长尾巴，甚至不是真正的长尾巴，大多数城市和高速公路上正常驾驶的一些相当普遍的方面已经延迟了革命。

一年前，在2020年初的更新中，我对埃隆·马斯克（Elon Musk）做出的预测到2020年底将有100万辆特斯拉自动驾驶汽车的预测有些不满。他的预测无疑有助于特斯拉的股价。这是我的怒吼。

＆lt; rant＆gt;然而，与此同时，人们对全自动驾驶汽车指日可待做出了更为离谱的乐观预测。我不愿透露姓名，但在2019年4月23日（即不到9个月前），埃隆·马斯克（Elon Musk）表示，特斯拉在2020年将拥有100万辆自动驾驶出租车，并且它们将``显着地''比今天Uber和Lyft的价格便宜。”尽管我对这些预测的准确性没有真正的看法，但从技术上讲，它们是胡说八道。李开复和我在Twitter上进行了一点交流，我们同意在2020年年底之前一起吃掉路上所有的特斯拉自动出租车。＆lt; / rant＆gt;

好吧，惊喜！，大家。 2020年已经过去了，现在没有一百万辆特斯拉自动出租车

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