波士顿动力公司的机械狗获得了手臂附件，自动充电功能

波士顿动力＆＃34;现货＆＃34;机器人正在升级。去年，这只机器狗正式向公众发售，售价为74,500美元。在公司成立29年的历史中，这是第一次，波士顿动力（Boston Dynamics）实际上开始向大众销售机器人，而您实际上可以直接访问波士顿动力（Boston Dynamics）网站，请按＃34;添加到购物车＆＃34;按钮，然后将一只机器狗运到您的家中。该公司表示，到目前为止，已经售出了400多个Spot装置，这些机器人在那里进行实际工作，通常监视危险的工作场所，例如＆＃34;核工厂，近海油田，建筑工地和矿山。 ;

经过一年的业务合作并获得反馈，波士顿动力公司推出了新的Spot版本，期待已久的手臂附件以及一些新功能。

当Spot去年问世时，它以Boston Dynamics＆＃39;业界领先的，难以置信的稳定的四足运动，但是就使用而言，该机器人基本上是世界上最先进的移动网络摄像头。通常，您可以将东西固定在Spot上，然后使其走动-通常是照相机，激光雷达或其他传感器。现在，有了新的＆＃34; Spot Arm＆＃39;六自由度抓手，可以将其安装到机器人的正面，Spot实际上可以做东西并操纵其周围的环境。波士顿动力最新的视频显示配备臂的Spot开门，捡衣服，在煤渣缸周围拖动以及翻转开关和阀门。由于这是波士顿动力公司的视频，所以还有很多有趣的镜头，例如三个景点玩跳绳，植树，用粉笔画波士顿动力公司徽标。

手臂不仅仅是Spot顶部的隔离设备；就像人类的手臂在工作一样，任何手臂的动作都与机器人的整个身体协调一致。波士顿动力（Boston Dynamics）指出了（更大的）BigDog机器人在2013年拍摄的视频，该机器人在房间内摇动了煤渣块。用双腿抬起这个先进的脚，将它放回去全身运动是波士顿动力公司的核心手臂运动。夹具的手掌中有一个4K彩色相机，一个用于深度成像的ToF（飞行时间）传感器以及一个用于照明的LED。该摄像机不仅可以看到您要拾取的东西，而且还可以作为移动检查摄像机使用，与固定式正面和背面安装的摄像机相比，它具有更大的灵活性，非常有用。手臂重17.6磅（8公斤），延伸半米可以举起11磅（5公斤）。夹具的最大夹持力在夹具的尖端为130N，并且靠近夹具的手掌的握力变得更强。根据年龄的不同，人的平均峰值握力介于330N（成人）到140N（80岁）之间，因此听起来Spot属于正常的人类握力范围，至少从...开始。无论哪种方式，都足以转动门把手。尤其令人印象深刻的是，在此视频中，Spot演示了打开光滑的圆形门把手，而不是轻松打开的ADA兼容门把手，这是大多数机器人/门互动所关注的。它甚至可以确保门在出门时不会撞到门上。

就像进行常规运动一样，通过平板电脑控制手臂使用了用户友好的“有监督的自主权”。系统。您告诉机器人要抓住什么，它就会弄清楚如何使用胳膊和腿的所有关节来抓住它。甚至还有特殊的开门方式模式，即用户指向门把手，输入铰链在门的哪一侧，剩下的就由Spot完成。还有一个用于手臂控制的API，允许开发人员创建自己的控制界面。

波士顿动力机器人只处理通常为人类设计的区域，而手臂则为Spot提供了许多以前没有的功能。它总是能够上台阶，但是现在它可以在台阶的顶部打开门。它始终能够监视危险区域中的事物，但是现在它有机会在该区域中实际执行某项操作，例如拨动开关或转动阀门。

看到Spot Explorer列在Boston Dynamics上真令人耳目一新。具有标准购物界面和公开价格的网站，但是Spot Arm会恢复销售机器人的常规业务，因为价格不是公开的，因此您必须与销售人员联系。为了买一个。因此，我们不知道要花多少钱。 Spot的配件种类繁多，从一个额外的充电器1,650美元到一个热像仪的38,950美元（不是错字）不等，因此，如果您想让销售部门了解Spot Arm，请做好防震贴纸的准备。

Spot的第一个$ 74,500版本是＆＃34; Spot Explorer，＆＃34;而现在，七个月后，一个名为＆＃34; Spot Enterprise＆＃34;的Spot的新版本。被释放。 （我们现在是否每年都在发布机器人？）波士顿动力公司将Spot Enterprise称为“对Spot的重新想象”，利用升级的硬件来改善远程环境中的安全性，通信和行为。头条功能是能够通过随附的充电座进行自我充电，就像机器人吸尘器一样，Spot可以在电量不足时将自己停在充电座上。如果Spot的任务需要长距离行走，则您可以在任务的各个位置有多个停靠点，可以停下来，充电并继续进行操作。机器人大约需要两个小时才能充满电。

扩展坞还将有线以太网连接到漫游器，因此您可以通过Wi-Fi以外的其他方式快速卸载数据。说到Wi-Fi，现在还有一个更好的Wi-Fi连接：双频802.11ac，其中版本只有2.4GHz b / g / n。还有一些常识性的补充，例如当您不使用有效负载附件时可以切断电源，以及选择退出波士顿动力公司的功能。性能指标。

与Spot Arm一样，Spot Enterprise的价格也不公开。 Enterprise的专有功能似乎只是新的Wi-Fi和自充电功能，Spot Arm和Web应用程序可以与基本模型一起使用。 Spot的资源管理器版本。

以前，只能通过机器人随附的Android平板电脑或通过运行程序来控制Spot，但只能使用新的＆＃34; Scout＆＃34;现在，Web应用程序使您可以直接从Web浏览器通过网络控制Spot。 Scout不是基于云的，而是在称为“站点中心”的1U机架式服务器上运行。您将需要在现场安装。这也意味着远程控制安全性完全取决于您-如果您位于真正安全的区域，则可以在本地网络中实现Spot气隙。如果您想在家工作，并在远程设施附近进行Spot游行，也可以这样做。多个人可以与Scout进行远程协作-Web应用程序为一个驱动程序和多个数据查看者提供服务，并且像发送链接一样容易地进行连接。

该Web应用程序完成了您的期望，让用户可以手动控制Spot，运行自动任务，查看大量的摄像头和传感器馈送并拍照。对于相机，如果具有那个版本的Spot Cam，则具有完整的平移/倾斜/缩放支持。与Android平板电脑一样，该Web应用程序具有障碍物检测和阶梯模式。 Spot可以在充电器范围内自动停靠，甚至可以在低障碍物下爬行。如果确实出了点问题，而Spot倒塌了，则有一个自动修复功能。如果Spot走出Wi-Fi范围并失去连接，它将自动回溯，直到再次连接为止。甚至还有单击移动模式，这对于高延迟连接非常有用。

今天的每个公告似乎都是为了使Spot具有更多的自给自足的目标。有了手臂，Spot现在就可以打开门并更全面地穿越某个位置，而无需当地的礼宾服务。自充电的Spot Enterprise意味着Spot现在可以充电，而无需人工将其翻转并插入。Web应用程序意味着您现在可以远程控制Spot，而无需人工将Spotlight放置在Android平板电脑中Wi-Fi范围。这里的总体目标似乎是一次性在危险区域中设置Spot，离开并进行远程控制。