Waymo：扩展我们在旧金山的测试

Waymo的故事始于旧金山湾区。自2009年初以来，我们在加利福尼亚州完成了最初的1,000英里自动驾驶里程后，便开始了该地区的延伸和广度，对三藩市及周边地区的诸多独特挑战已非常熟悉。我们还与社区的各个成员紧密合作，从地方当局和社区团体到道路使用者，我们加深了对城市居民需求的了解。例如，在2020年秋天，我们对近1,000名旧金山居民进行了调查，以了解他们的交通需求。当被问及导致绕城难行的因素时，有63％的受访者指出危险的驾驶员，有74％的人指出停车，有57％的人指出有压力的通勤。令人担忧的是，将近四分之一的人根本不在旧金山的道路上感到安全。自动驾驶汽车有望改变这一现状，通过使交通更安全，更便宜，更便捷地进入城市来彻底改变我们的城市。但是，如果不深入了解自动驾驶技术必须应对的挑战的性质，就不可能部署自动驾驶技术（可能是我们这个时代最大的工程问题之一）。构建用于城市驾驶的最先进的技术栈在旧金山，这意味着应对该市标志性的地形变化–从起伏的丘陵到沙质的海洋高速公路，狭窄的小路到巨大的高速公路，自行车道到电车道，以及介于两者之间的所有事物。这也意味着学习如何安全处理城市的其他道路使用者。旧金山的街道上到处都是交通，行人，骑自行车的人，踏板车和紧急车辆-更不用说定义城市景观的缆车，手推车，有轨电车和轻轨车辆了。建立能够安全有效地解决这一复杂问题的自动驾驶服务是一项巨大的工程挑战。在过去的十年中，我们已经在数十个城市对我们的技术进行了测试，以建立业内最成熟的技术体系-一种足以支持美国亚利桑那州凤凰城唯一的公共商业乘车服务的技术，而无需人工控制车内或远程车辆。在这段时间里，我们一直在调整技术，以在旧金山等人口稠密的城市中行驶。仅举几个例子：我们优化了Waymo Driver的360°视觉系统和激光雷达，以应对城市驾驶的复杂性。我们的高灵敏度摄像头可以发现长距离变化的交通信号灯-甚至在24街的papel picado中-都能确保平稳行驶。而且我们的相机和激光雷达可以立即发现行人专用道上的冲刺，并采取适当的行动-即使它们突然从对面车道的车辆后面出现。

我们还设计了软件来推理环境，这对于在繁忙的城市中安全行驶至关重要。我们的感知系统使驾驶员知道如何处理行人，树木和行人携带圣诞树。如果我们在渔人码头的海滩街上的人行横道旁乘公共汽车出站，我们的驾驶员会推断出隐藏的乘客可能正在下车，并且他们可能很快就会过马路。

我们还在驾驶软件中增加了灵活性，以应对道路意外变化。如果我们在道路工作期间在第19大街上行驶并且我们的传感器发现了交通锥和道路工作标志，则我们的感知系统会了解到它们正在引导我们驶离通常的车道，并且我们的规划和路线选择系统可以自动将车辆的路线更新为浏览新布局。

不断改进我们的技术我们现在正在加快城市中技术的开发和测试，因此我们有一天可以将自动驾驶的好处带给更多的人。在我们部署商业服务之前，我们的团队会提供有关产品体验的反馈，从而使我们能够验证正在取得的进步并继续改善骑手的体验。现在，我们已经在Waymo的员工志愿者中开始了在旧金山的限量骑士测试，以收集反馈并继续改进我们的技术。我们正在使用增强型COVID-19协议进行这项测试，以确保每个参与者的安全。在接下来的几个月中，我们将分享有关如何优化技术以解决旧金山驾驶问题的更多详细信息。