Mrcal –相机校准及更多

mrcal是一个工具包（起源于NASA / JPL），用于处理镜头模型，相机几何形状，图像，投影以及各种相关操作（例如相机校准）。任何产生或使用相机模型的任务都可以利用此工具包。它最初是为生成远程立体声所要求的高精度校准而构建的，因此它提供了分析校准精度以及传播和报告不确定性的工具。

OpenCV是经常用于解决类似问题的库。它无法产生与mrcal一样好的校准，也无法报告其结果的真实程度。

请查看mrcal之旅，以对该工具包的功能进行高层次的概述。

在使用这些工具之前，有必要阅读有关源和文档中使用的术语和约定。

校准例程的核心是优化问题。有关其配方的详细信息对于解释结果很有用。

然后，我们可以将这些文件与许多命令行工具一起使用。特别是，我们可以比较不同模型的投影行为。并且我们可以计算模型的投影不确定性。

如果我们需要做的事超出了预制工具所能做的，那么有两种设置可用的编程接口：

根据Apache许可证2.0版（“ ## License＆＃34;”）获得许可，您可以在以下位置获得该许可证的副本：