麻省理工学院的昆虫级无人机旨在抵御碰撞

2021-03-02 23:25:46

毫无疑问,这是无人驾驶飞机规模缩小的历史案例。尤其是缩小组件时,它们往往会变得更脆弱。尤其是,电动机既会降低效率,又会削弱它们的功率。

麻省理工学院实验室的早期模型依靠的是刚性陶瓷基材料。他们所做的工作是使机器人空降,但正如实验室所指出的那样,“觅食大黄蜂大约每秒遭受一次碰撞。”换句话说,如果您要构建的东西很小,则需要确保它在第一次接触到东西时不会损坏。

麻省理工学院助理教授陈宇峰说:“建造小型空中机器人的挑战是巨大的。”

实验室将其描述为类似于“带翼盒式磁带”的新型无人机,该无人机配有由碳纳米管涂层的橡胶圆筒制成的软致动器。当以每秒高达500次的速度通电时,致动器会伸长。这样做会使机翼跳动,而无人机则要飞行。

无人机的重量也非常轻,大约为0.6克,基本上和大黄蜂一样大。这些早期模型仍然存在局限性。即,该系统当前要求对它们进行硬接线以提供必要的费用-如以下gif所示。可能有点混乱。还进行了其他修改,包括将更自然的蜻蜓形状用于较新的原型。

如果这样的实验室能够生产出这样一种机器人,而无需结合成像功能和像样的电池,那么对于微型无人机而言,潜在的应用将是巨大的。您拥有从大型模型当前正在执行的简单检查到授粉以及搜索和救援的一切。