电缆可以帮助软机器人转变为更坚硬的结构

软设计提供了许多好处，包括合规性，这已经在制造和实现中实现了许多实际应用。但是，像它们的表兄弟一样，软机器人也有其局限性。因此，设计人员通常为给定的工作在一个或另一个之间进行选择，或者在最佳情况下，设计可互换的零件。

麻省理工学院CSAIL实验室的一个团队正在研究一种可以减少选择权衡的技术。该项目自2017年以来一直在进行中，尽管它仍处于初期阶段-尽管仍在新论文中概述了细节，但在很大程度上仍是计算机仿真领域。

CSAIL博士后詹姆斯·伯恩（James Bern）在一份新闻稿中说：“这是试图看看我们能否兼顾两全其美的第一步。”

在项目中（至少是模拟版本），机器人由一系列电缆控制。以正确的组合拉动它们，可以将柔软的结构变成坚硬的结构。团队使用一系列控制人类手臂的肌肉的类比方法-如果正确的肌肉弯曲了，您就可以有效地将位置锁定在适当的位置。

该小组将在下个月的会议上发表他们的发现。目前，他们目前正在研究原型，以展示其在现实环境中的运作方式。将这两个领域结合起来可以为建立更安全的协作机器人与人类工人互动提供一条途径。