戴维斯旧电脑 - 机器人DVD装载机
矿井的好朋友经营着一家小型IT服务公司。他接近了MEA，而虽然我会询问我是否会帮助他阅读大约1500个数据DVD并将内容移动到硬盘。该计划是，我们将通过我们的键盘和馈电盘留下外部DVD驱动器，因为我们在办公室的日常商务券中。很明显，每张DVD 8-10分钟，它是巨大的任务，我们决定不经历它。光盘仍然留下了一段时间。
直到......由于疾病而被盗，我决定占据我的时间建造A＆＃34;机器人＆＃34;阅读DVD。两天后，这个＆＃34;事情＆＃34;是我的工作台：
它不漂亮，而不是鲜明的快速，但令人惊讶的是，无情，无情。这台机器每天12-14小时持续15天，当它在清空时（通常为2-3次）时，需要更多地加载垃圾箱，允许用尺寸的手动努力阅读所有光盘。
这是一个小（8M）的视频在操作中显示它。这个正在运行一个简单地加载光盘的测试例程，交替地卸载接受和拒绝垃圾箱。这是使用H.265压缩的小尺寸，可能无法在任何地方玩。 vlc处理它很好。注意：在视频中，它似乎不均匀地移动，这似乎是压缩的伪影。实际机器非常平稳地移动。
以下段落和照片描述了它是如何构建的。请记住，我生病了，我没有离开房子。这台机器是在我的地下室（它显示）中的废料。
我构建的第一件事是DVD Pickup - 它必须能够从堆栈的顶部释放单个光盘。如果我无法完成工作，就不会有一点建立剩下的。
DVD中指向的桶中心降低，三个螺钉允许调节桶上的DVD的确切位置。在禁止的一槽槽允许塑料＆＃34; Pusher＆＃34;当激活肌肉素时将DVD压到一侧，并且桶的另一侧的凹口保持与施加长压力。当螺钉设置正确时，将该螺钉变成凹口处的支点，向下的压力螺钉，帮助左侧沿着从推动器沿框架握住左侧。这真的很好。
桶是旧扭曲电气连接器，＆＃34;点＆＃34;从一管Calking ......来自我的地下室的碎片 - 请记住！
一旦我有了皮卡，我需要一种方法可以准确地提升和降低。这是我创建的头部单元：
步进电机从旧软盘驱动器中挽救了一个自制粉状驱动器，挂在一块强螺纹上的拾音器。螺纹通过拾取器和前部之间穿过的材料（来自相同软盘驱动器的带驱动电动机）是零位置传感器。当拾取器完全相干时，在小微动开关（来自鼠标）上的折射，允许系统在ITSTART时校准步进仓。
步进和前部之间的臂是一块IC储藏液。它紧固到步进末端的铰链，并在两个白色货架支架的范围内上下摆动，在两个白色货架支架YouCan进一步前进。该臂在另一个微动开关上搁置，该微动开关由拾取单元的重量从臂悬挂在臂的末端。当拾取单元落入光盘（在供应箱或TheDVD驱动器中），微动开关脱离，提供了一种方法知道当Pickup是否有位置拾取或释放光盘。
注意：传感器开关由控制器（下面描述）监控，并用电动机的每个步骤检测。这提供了一个非常快速的和准确的定位系统。
一旦头部单元到位，我需要一种方法来验证DVD已被挑选或正确丢弃。这是我构建的刚刚的探测器：
下一个问题是如何在读取后处理DVD。我想要两个输出垃圾箱，使系统可以分离出来读取的DVD，所以我们稍后可以手动查看它们。
我尝试将拾取器旋转到计算机旁边的位置（棘手，以保持与驱动器保持一致，然后来回拾取单位，因此需要一段时间才能沉降），并且还需要在拾取器下方来回移动箱子（重量在DVD的完整箱中，需要比我提供的更好的硬件）。
最后，我解决了你在上面的主照片中烹饪的简单轻质的可移动斜坡上。以下是终止的业务您可以看到另一个软盘驱动器步进电机，该电机将纸板上的纸板移动到一些我踢的一些铝棒（从建筑物广播者队）。微动开关用作零位置传感器，从而可以校准斜面。在另一端只是脉动的apair，一个容纳螺纹与斜坡上的螺纹，另一端将螺纹固定在一起，另一端通过弹性提供张力。
要运行所有此项，我构建了这个控制器，这是设备的最低漂亮栏（谢天地隐藏在计算机的底部）：
是的，它的一堆组件大多拧到伍德的一块组件。我没有使用任何备用的原型制作板。
右侧是一个小型臂基的控制器板，包含STM32F103Soc - 这些成本约为2.50美元在eBay上，我将它们的一小块困境在手上留下一小块。返回你可以看到一排达林顿晶体管阵列（从几个死亡的肉体硬盘驱动器）电动台阶电机。 SmallBlue板是各种输入和传感器的静电保护。下一个Tothat是两种达林顿，运行拾音器电磁蛋白，以及录音机继电器。整个东西从PC电源的一个驱动连接器中的一个驱动器，并通过串行端口与PC通信。
为了留意它而无需留在车间，它被灰色的这款旧无线烧烤温度计。探头输入简单地读取电阻。来自我的垃圾盒的读数48度和205度的耦合电阻器。由于默认警报是170度，这是完美的。从控制器的一个小继电器（在照片中显示）对电阻的电阻，并且随时通过PCSoftware激活，随时确定存在不可恢复的问题（通常由于垃圾箱因垃圾箱而无法拾取光盘）。版权所有2017 DAVE DUNFIELD。
