机器人和人类信任
最后一瞥你的伴侣，你转过身来，闭上眼睛，穿过胸部的手臂。呼吸深呼吸，呼气，慢慢向后移动你的重量。重力过度占据你平衡的平衡状态，你开始回来。在站立和堕落之间的这一关键时刻，你保证吗？试图恢复平衡？或者你投降到秋天，相信你的伴侣会抓住你吗？
这是“信任堕落”，一种建立人与人之间的关系的常见方式：我跌倒，并根据你抓住我的方式，我可以相信你。成功需要衰减和捕手之间的关系，以及每个人的真实，荒谬的脆弱性。也就是说，同时令人难以置疑的是，觉得她正在下降，她将被抓住以便完全居住。这就是我们所谓的荒谬：持有两个脱节的想法，同时和同样真实。败眠不能简单地看起来像他们堕落，他们必须失控，他们必须放弃他们的处置资源（比如抓住自己的落后一步），真的倒退 - 知道没有伤害。
人类之间的信任依赖于共享经验，荒谬和脆弱性的虚弱和奇怪的概念。实际上，令人惊讶的是难以阐明究竟是什么信任。展示困难的一种方法是看看是否可以模拟信任 - 通过机器人来模拟。试图将信任转变为严格的合理的过程，表明，当一个人信任另一个人时，就会说什么是多么难。那么当我们询问自己和其他人来信任 - 或不信任 - 一台机器时会发生什么 - 特别是一个具有一定程度的自主权？机器人需要一个信任的必要条件？
信任不仅仅是信任或不信任的开/关机制。 Roderick Kramer，社会心理学家，区分了两种类型的信任：推定和锻炼。推定信任是个人从期望运作的方式，了解他们如何考虑互动或应该发生的互动。人们可以或多或少地相互信任是持续的假设。 “在很多方面，'Kramer于2009年写道，'信任是我们的默认位置;我们经常相信，反思地，跨越广泛的社交场合。“
另一方面，锻炼信任是当个人积极监测并评估即时环境中可能的互动。这是正宗，发生的全权信任。这是两个人之间的信任，一种需要被照顾和发展的信任;钢化信任需要持续谈判。
在我们的工作中，我们采用了一个编舞镜片，以检查信任的体现特征，特别是与自动化和机器人相关。让我们看看在信任跌倒的推定和钢化信任之间的区别。一个真正的信任堕落需要同时，真诚的信仰，一种荒谬的信仰，荒谬地持有两个反事实状态：我正在下跌，但我是安全的。事实上，荒谬的事实使得堕落的行为处于危险之中而加剧。在这种意义上 - 进入荒谬的状态和故意风险的行为 - 这是一个不合逻辑的事情。这就是为什么信任堕落可能被遗弃的狂野放弃，其中单独的生计被抛弃，寻找与另一个人的信任关系。下降需要对另一个人最有信心抓住你并保持安全。这是通过风险的经验构建的锻炼信任，这是我们在机器人信任落下的那种信任。
进一步说明这是一个很重要的是，如果它是单向的，那么真正的锻造信任是不可能的。采取捕捉盘子的例子。感知一盘掉落，我向前倾向于抓住它。捕捉的成功可能导致成就感 - 我救了盘子！ - 但行动尚未致力于在我和盘子之间建立信任。那么我和一个机器人之间怎么样？
如果一个机器人旨在做一个信任，它可能会阻止自己的堕落能力。自动化可以动画这样的行为：机器人看起来可能是即将落入你的手臂，但在最后的第二秒停止或继续下降。但是，驱动自动化的机制有它们的限制。虽然自动化设备经常优于他们的人类对应物（例如，优于幅度和力和速度精度），但这些不是开发信任物理关系所需的实施例的方面。当然，希望是自治车辆的希望是减少导致乘客不合时宜的人类的错误，而不是重新创建当前危险道路的状态。所以现在的问题是：我们可以自动化堕落和信仰的同时陷入体现的设备吗？我们可以信任机器人吗？
如果我们希望在机器中重新定位双向信任行为，我们需要用逻辑代表所需的行为结构。逻辑允许我们说出“如果这是真的，那么”或'在满足此条件之前，请不要这样做，不要“甚至”始终这样做。“但它可以捕获一个全身的结构参与者处于积极，信任的关系，特别是在表现信托与伴侣的行为的身体中发现？如果我们可以自动化此过程，揭示了移植的机制，我们可以学会彼此更好的关系吗？即使它看起来不太可能，仔细，持怀疑态度的尝试也值得。
在制造机器人信任下降时，我们可以分配互动的计算状态，以稳定或稳定设备稳定或破坏设备。然后，我们注意到，在稳定状态下，机器是“不下降”，并且在稳定状态下，机器是“下降”。我们无法做的就是找到一个机器操作，以便与其编程协调，使得“下降”和“不下降”是同时满足的（如果没有制造未能运作的机器）。在计算机中，荒谬不编译 - 居住荒谬的状态要求系统解析了悖论。我们要么创建一个逻辑，允许机器一直居住在“下降”或者我们创建一个与“堕落但安全”的不同想法相关的状态而不是“堕落”和“不下降”。这是一种脆弱性的模拟，但它并不是一个真正的感觉，同时感觉，即你跌倒，你会被抓住。
当我们应用诸如“信任”到我们的工具之类的单词时，我们减少了我们对信任，人际关系和实施例的理解的重要尺寸（例如，物质，影响，荒谬）。模拟的东西可能是有用的，但这不是真实的。是否模拟的东西是“真实”或“真实”的，更深入的问题是我们可以模拟信任，但我们无法创建它。通过这种理解，当我们从推定信任行事时，我们与工具做出不同的决策，并形成了对性能的不同预期。将机器人视为模拟信任方面的体现代理可以帮助人类创造活跃，辨别与自动化的关系，而不是推定地，无意识地相信机器进行工作。
