迎接波士顿动力学的下一个商业机器人，伸展

经过28年的研发后，波士顿动力学去年进入了商业机器人市场随着现场的推出。这是一个〜75,000美元的机器人狗，可以围绕远程检查的设施，甚至可以打开门并进行远程操纵。

今天，波士顿动力学＆＃39;追求商业化继续宣布第二次商业机器人，＆＃34;拉伸，＆＃34;一个盒式机器人，旨在满足仓库和配送中心的需求。机器人设计为＆＃34;去工作的地方＆＃34;在仓库，卸载卡车，脱桶出货量，最终建设订单。目前，我们看到了原型，但是波士顿动力学希望公司将在2022年击中商业部署时开始购买延伸。

随着产品工程的波士顿动力学VP Kevin Blankespor在推出之前不久告诉我们，该公司将向客户提供。 ＆＃34;当我们发布我们的第一个地图集＆＃34时;下一个Gen＆＃34;视频，＆＃34; Blbalespoor说，＆＃34;那个视频的一部分显示了Atlas移动箱，我们从仓库空间中的人们遇到了很大的反应。他们希望阿特拉斯在他们的仓库上班。＆＃34;阿特拉斯是公司＆＃39; s do-nothes的人形研究机器人，这对于商业产品可能太昂贵了。持久性，＆＃34;我们想，＆＃39;嗯，阿特拉斯在仓库中实际上工作可能有点复杂，但我们可以设计一个＆＃39; s更简单的机器人，具有相同的属性。 ＆＃39;＆＃34;结果不仅仅是一个新的机器人，而是一个整个仓库的侧重于波士顿动力学里面，由较空中掌握。

波士顿动力学对仓库机器人的清晰需求开始尝试，首先与其＆＃34;手柄＆＃34;机器人。围绕一个新的＆＃34;轮腿＆＃34;移动平台 - ＆＃39; s两条腿，但是在底部而不是脚的轮子，可以各种各样的灵活性。第一个版本的手柄是一个人形的ish机器人，它可以通过轮腿来做各种疯狂的技巧，就像围绕角落的银行，滚落台阶，跳到一张桌子上。该视频显示手柄用其两个人形臂抬起一个盒子，但机器人没有意思是仓库工作。

对于版本2，句柄是＆＃34;重新想象的＆＃34;从似乎是特技机器人进入仓库机器人，而不是两个武器，它使用大型真空夹具来提升盒子。手柄仍然使用了轮腿概念，但现在背面有一个大型配重，以及长长的＆＃34;颈部＆＃34;支持前面的真空夹具，它看起来更像是一只鸟。 Blbalespoor表示，手柄可以涵盖大量的仓库用案例，但三分之一的关节。

随着手柄，波士顿动态就与客户进行实验。句柄版本2视频中显示的仓库工作显示了机器人装载并在大，开放空间中卸载托盘，手柄良好。手柄的问题是有时仓库工作需要发生在一个密闭的空间中，如卸载卡车，那就是机器人有问题。

＆＃34;很明显，为了处理，在紧张的空间中操纵是棘手的，＆＃34;百衷所道解释说。 ＆＃34;我们可以做这份工作，让所有箱子卸下，但它需要太长，基本上。每次把手拿起一个盒子，它必须回到卡车的中间，所以它可以在没有碰撞的情况下旋转，向前滚动，并放置盒子。＆＃34;当提升盒子时，手柄保持其余的平衡，背部有一个大，摆动的配重，听起来像机器人＆＃39;大鸟屁股不断妨碍。 ＆＃34;我们知道那里有这个其他选择，＆＃34;百衷所道说。 ＆＃34;我们正在考虑多年的延伸。＆＃34;

伸展是第一个波士顿动力机器人，＆＃39; s＆＃34;全目的构建＆＃34;对于仓库，你可以看到很多灵活的鸟类设计被抛出，有利于一个大，令人满意的工业机器人。我们＆＃39; ll从基础开始：机器人现在只是安装在一个大盒子上，所以它默认稳定，并且不再积极平衡＆＃39;它不得不积极地平衡。现在，机器人现在重2,650磅（1,200千克），所以在举起时不需要大，摆动的配重，而不是要尖端。臂可以在底座顶部旋转，因此它可以从卡车上卸载到传送带的盒子，而无需移动和凸起。结果是，伸展可以卸载卡车比手柄快约五倍。伸展可以向上移动到800箱。

大多数仓库围绕托盘48x40英寸的尺寸设计，因此延伸的底座恰好占用了48x40英寸的占地面积，它可以适合托盘适合的任何地方。箱子的每个角落里的轮子，都具有独立转向，让伸展在任何方向上移动，包括一侧到侧或旋转到位。巨大的基地也意味着电池有大量的空间，足以通过八小时的工作班次，或者在＆＃34上长达16小时的电力延伸。延长范围选项。＆＃34;

有许多固定机器人臂可以移动盒子，但固定基础设施武器需要昂贵的安装，并且您需要一个用于每个需要移动盒子的位置。移动意味着伸展可以做多个固定武器的工作，因为仓库的需求指示，无需重新设计或安装任何内容。持有的空中想象在仓库中举行的典型日子：＆＃34;延伸可能会在仓库的入境面上花在仓库的入境面上，从卡车上卸下盒子。它可能会花在仓库过道的下午，建立托盘 - 那些将向零售商或电子商务中心脱颖而出。它可能会花费晚上装入卡车。＆＃34;

静止的臂可以像需要的一样蜜，但是移动意味着伸展需要观察其重量。波士顿动力学＆＃39;自定义臂设计是工业臂的重量的四分之一，而仍然能够超出其前身，具有50磅磅的最大有效载荷（23千克）与33磅（15千克）的手柄容量。需要设计的手臂，所以它可以在卡车顶部的托盘和盒子横跨托盘和箱子，在那里赢得了＆＃39; t很多。机器人实际上抓住了一侧的顶部行，因为它赢得了＆＃39;它能够适应盒子和屋顶之间。

伸展的最终主要成分是感知桅杆，一个大塔，坐在与臂上相同的旋转基座上，并且容纳大部分机器人＆＃39; S传感器，所以它从未走过胳膊。桅杆设有2D和深度传感器，延伸了其周围环境的高度景色。对于愿景，机器人使用波士顿动态＆＃39; ＆＃34;挑选＆＃34;软件，用于检测和移动盒子的机器学习动力算法的集合，通过获取Kinema系统到达公司。

伸展基部实际上有一个模块化界面，您可以在其中附加各种附件。对于卡车卸载，您可以将传送带连接到伸展，因此机器人可以随着它的移动进入卡车而带来传送带。这意味着它只必须刚刚拿起一个盒子，旋转，并将其丢弃以更快卸载。其中一个托盘推车附件，所以机器人可以在它建造订单时拖网。其他传感器也可以连接到基座，无论是额外的相机还是LIDAR等情境感知，还是用于输入的条形码读取器。波士顿动力学希望在2022年出售延伸，但之前仍然有一些迭代。我们现在看到的是什么样的＆＃34;产品＆＃34;建议的版本将于明年的某个时间出售。空中解释说，＆＃34;拉伸产品看起来很像这样，但它真的完全重新设计了它。每个组件＆＃39; S已被重新加工可用于降低成本，可靠性和更高性能的可制造性。所以拉伸产品，我们将开始在今年夏天建造第一个单位，然后＆＃39; LL明年出售。我们＆＃39; ll开始滚动产品可以逐步完成的应用程序。第一个我们＆＃39; ll做的是卡车卸载，然后稍后一点我们＆＃39; ll开始做托盘建设。＆＃34;百衷所帖表示最终产品将获得更多的传感器，就像机器人面上的激光器一样。

＆＃34;与原型的另一件事是，我们的整个软件团队在开发控制系统，视觉和自主权方面获得跳跃开始，并在真正的硬件上测试它，＆＃34;持有人告诉我们，＆＃34;这样当您获得产品时，系统就会更加成熟。＆＃34;