波士顿动力学揭开弹力：一个新的机器人，旨在在仓库中移动盒子

波士顿动力学为其机器人狗点最为罕见，这是一款旨在在一系列环境中工作的机器，从海上石油钻机到深入地下矿山。但近年来，公司越来越集中在物流空间上的关注，今天正在揭幕一个新的机器人，只需一个应用程序：在仓库中移动箱子。

对于波士顿动力学，机器人被称为伸展，看起来相对沉闷。它不是在人类或动物之后建模的，而是尽可能实用。它具有一组方形移动基座，其中一套车轮，带有相机和其他传感器的“感知桅杆”，以及一个巨大的机器人臂，最终可以抓住和移动盒子最多23个千克（50磅）重量。

与其他波士顿动力学机器的延伸是什么，重点是移动性。通常，当自动化设备安装在仓库中时，系统将在一个地方螺栓向下，在其周围建模的工作流程。相比之下，伸展旨在将其滑入任何现有的工作场所，在那里它可以是有用的装载或卸货。

“这就是这个系统的令人兴奋的是：它可以为没有自动化基础设施的环境提供自动化，”Boston Dynamics的业务开发迈克尔佩里的VP讲述了。 “你可以采取这种能力，你可以将它移入卡车后部，你可以将它移入过道，可以将其移动到输送机旁边。这一切都取决于当天的问题是什么。“

这将使波士顿动力学成为目标的客户，否则将避免自动化，因为佩里说太昂贵或耗时，说。世界上大约80％的仓库没有任何自动化设备，使公司提供了一个相当大的可寻址市场。但延伸没有价值标签，可能是对于利润率低的企业，无论它是多么移动它，机器人都不值得麻烦。

自2019年以来，波士顿动态一直展示了对物流空间的兴趣，它购买了Kinema Systems，这是一个为仓库机器人提供机器人视觉软件的公司。然后，它设计了一个称为手柄的轮式机器人，可以使用机器人手臂移动盒子，平衡自身，与尾巴一样巨大的摆动配重。

波士顿动力学正在为仓库自动化带来移动性。手表伸展 - 我们的新案例处理机器人 - 移动，凹槽和卸载卡车。阅读公告。 https://t.co/5b7wddkc38 pic.twitter.com/i3dsoz9tq8.

- 波士顿动力学（@Bostondynamics）2021年3月29日

佩里说，仓库的手柄有“正确的足迹和右到达”，但不能足够快地工作。机器人的臂直接连接到其主体上，这意味着整个机器必须随着每个负载移动。相比之下，伸展的手臂通过隐藏在其平方底座内部的一些聪明（和专利）的配重自由旋转。

“这真的是秘密的酱汁，”佩里说。 “该基座能够处理臂的惯性力加上箱子以快速摆动，而无需依靠螺栓固定在地板上的几千千钢板上。”

弹力的谱系可以追溯到波士顿动力学的双腿阿特拉斯机器人，能够平衡它的重量，这可以顺利地运行，跳跃，反刷等。 “阿特拉斯拿起一个盒子不仅仅是伸出手臂并移动它们，它是关于协调臀部，腿和躯干，”佩里说。 “很多同样的设计思想已经陷入困境。”

因此，波士顿动力学索赔可以将高达800例速度移动到一个小时，这是一个与人类员工相当的速率。高容量电池平均伸展可在需要再充电之前运行八小时。

但是，这种吞吐率应该用怀疑主义对待。将机器人在仓库中工作，因为这些空间中的纯粹变化是令人难以置信的。随着不同的商品来并进入，工作流程可以每天更改，并且往往有价值的是灵活性。到目前为止，机器无法处理这些挑战的是导致自动化中的全部或无动态。你要么重拍整个仓库，所以它足以让机器理解，或者你坚持未知的主人。

波士顿动力学的大声称是延伸将能够弥合这一鸿沟。该公司表示，只有几个小时的培训，机器人可以由任何人进行操作，并且其移动基地意味着它可以插入为人类设计的空间。它会工作吗？我们只会发现一次伸展抓住工作。波士顿动力学表示目前正在寻找客户飞行试验延伸，并旨在2022年的商业部署。