在直升机转子的计划的高速旋转测试期间,Ingenuity团队已经确定了在Sol 49(4月9日)上识别的命令序列问题的软件解决方案。在周末,团队考虑并测试了对此问题的多个潜在解决方案,得出结论是,聪明的飞行控制软件的微小修改和重新安装是最强大的道路。此软件更新将修改两个飞行控制器启动的过程,允许硬件和软件安全地过渡到飞行状态。对飞行软件的修改在今天和JPL的试验台上独立审查和验证。
虽然新软件变化的发展是简单的,但验证它并完成其上行链路的过程将需要一段时间。重新安排高速旋转测试和第一飞行的详细时间表仍在过程中。更新Indenuity的飞行控制软件的过程将遵循验证的既定流程,以谨慎,刻意的步骤将新软件通过流动站移动到基站,然后到直升机。中级里程碑包括:
•诊断问题和开发潜在解决方案•开发/验证和上传软件•将飞行软件加载到飞行控制器上•在新飞行软件上启动智能化
一旦我们通过了这些里程碑,我们将为其第一次飞行准备聪明才智,这将需要几个溶胶或火星。我们对目标航班日期的最佳估计是流畅的,但我们正在努力实现这些里程碑,并将在下周设定航班日期。我们对团队通过这一挑战的能力充满信心,并为Ingenuity的历史悠久的第一个受控动力飞行做好准备。
在火星上的表面上仍然保持健康。诸如电源,通信和热控制等关键功能是稳定的。这是一个像这样的技术演示不是意外的,以遇到需要实时工作的挑战。我们采取的高风险,高奖励方法,我们采取了第一个动力,受控飞行的另一个行星允许我们以旨在持续多年的使命,我们不能通过持久性持久性的使命来推动性能信封。与此同时,虽然聪明队团队进行其工作,但坚持不懈会继续使用其仪器套件进行科学,并正在进行对Moxie技术示范的考验。