测试实际上是上个月在CMU的一个池中开始,蛇机器人配备了新的外壳,专为水下导航而设计。 该项目的工作开始于7月。 “我很惊讶我们让这个机器人尽可能快地工作,”教授在宣布宣布的释放中说。 “秘诀是在CMU上致力于这项技术的模块化和人民。” 硬化的水下模块机器人蛇(HUMR)是由制造业(ARM)研究所的先进机器人提供的授予。 在其陆地版本中,蛇机器人对于挤压成狭窄的空间,蛇机器人非常值得注意,否则可能无法访问其他更多标准的机器人形态因素。 水下,它提供了类似的功能。 该项目找到了团队盯着国防部的用法 - 特别是检查潜艇,船舶和其他船只检测损坏的能力。