无人驾驶管火车的神话

毫无意义和有意义，这句话​​“无人驾驶火车”是伦敦政治的重演。在这篇文章中，我们探讨了短语背后的现实以及它在伦敦背景下的意思。

2021年6月1日，运输部门和TFL部门同意进一步的资金结算，条件。由于政府要求在TFL上持续的金融压力，因此要求他们继续尽可能完整的服务模式，因此也要求这种解决方案也需要尽可能地提供服务模式。正如我们之前写的那样，这是TFL的特定问题，因为连续的政府要求它搬到其从票价那里吸引其资金的压倒性大多数（向上70％）的职位。

包括结算条件（可以在这里全面阅读）是调查“无人驾驶列车”的要求。这术语似乎引起了兴奋的误解常见误解的东西。 “途中无人驾驶管”宣布晚上标准，罗斯Lydall宣布，在最新的资金结算中，“运输秘书为第一个”无人驾驶“火车铺平了管道上的道路。”

鉴于他们不是第一个看到TFL的资金需要作为熟悉旧政治线的借口，这标准可能被归咎于夸张的陷阱。 2020年7月6日，鲍里斯约翰逊总理参观了约克郡西门子的新铁路制造厂网站。在聚集的新闻界前，他使他的思想在轨道的未来，他相信的角色“无人驾驶的火车”特别应该在伦敦玩耍。

“那么我会对伦敦运输权威说，”他说，“让我们利用这种技术跨越。让我们不要再成为联盟的囚犯。“

“让我们去无人驾驶训练！”他继续，然后补充道，“让我们让这种秋天为伦敦运输的资金结算。”

那么什么是'无人驾驶火车'？不幸的是，答案是：'这取决于'。这可能听起来令人愤怒，但这也是为什么这句话已经获得了这样的政治货币。我们之前在这里介入了Abermankönntedocheinfach的概念之前。也就是说，制作复杂概念声音的政治流行语简单，传达了没有实际含义，并使听众根据自己的有限，非相关的经验或个人偏见来解释它们。

这句话'无人驾驶火车'是纯粹的形式的阿米兰·诺特对于一位倾听者来说，它可能会触发完全自动化的火车的愿景，另一个可能意味着更加微妙的东西，例如从驾驶室的“驾驶员”的位移以及它们与“火车类似的角色”的转变船长'一个发现DLR。

我们将讨论这些细微差别，以及他们与伦敦和当前情况的相关性，但首先要使一件事清除前线：无人驾驶列车并不意味着你认为（或者想要）的意思。这种流动性是它在政治话语中保留了这种货币的原因之一。无论听众相信'无人驾驶训练'，将永远不会成为政治家后来声称他们的意思，当被要求用结果取代单词时（或者更确切地实现它们所需的资金）。

本文旨在成为可以在伦敦实施什么，而不是详细看看铁路自动化如何工作的有用底漆。然而，下表让您了解存在不同等级的自动化等级（或GOAS，与其朋友）。

能够实现这些级别的自动化级别取决于许多关键因素。但所有这些都涉及一个核心原理，但系统设计的简单性。

操作列车很复杂。它涉及从方法或出发速度的一切都涉及大量的微量计算和微决策，当门应该打开时，到达同一个（有时其他）线上的列车应该如何彼此流动。

人类和计算机都能够做所有这些事情。最终，人类是天然计算机。但是，特定传输系统所需的决策更复杂，在可接受的安全参数中可以在可接受的安全参数中完成更高的知识和计算。

这意味着传输系统更复杂，所需的学习越多，而且较为适合自动操作。因为，至少在“真正”的人工智能的发明中，学习是一个“湿润器”（即人类）的区域仍然优于软件。湿润软件更快地学习，在出现问题时更快地适应。而且更复杂 - 和旧的 - 你的运输系统是，有可能出错的潜力越多。

地下，记住，是世界上最古老（又有的最复杂的）地铁系统。

这并不是说机器学习没有进展。确实是一个共同的“但肯定可以......”无人驾驶'火车的论点是，机器学习每天都在推进，铁路应该从科技干扰中学习：创新首先，随着时间的推移而熨烫问题。当然是真实的，机器学习已经突飞猛进，但是提高列车控制不是一种愿望，通过敏捷，“发射 - 先修复后的”发展方法在现场铁路上的发展方法。 'BUG：软件忽略屏幕分辨率更改'是非常不同的“错误：火车不会在与安装不同的信令系统的交叉结处停止。”给用户，前者是一种烦恼，而后者可能是一个重要的情绪和生活 - 加强事件。

因此，爬上果阿水平取决于您可以在地下铁路中工程师造成多少复杂度的巨大程度。您需要您的火车系统尽可能少的决定，并且它内的环境是尽可能均匀的。

实际上，这意味着您的目标是拥有统一的信令系统，统一的列车设计，轨道和站布局，即直截了当，没有曲线（特别是在车站中）和完全没有其他控制机制或系统（特别是电子器件） ）。您还需要系统来处理人类在忙碌的列车时发生的不可避免的问题。

如上所述，超出了火车控制问题，还有一个进一步越来越严重的问题需要考虑，应该一个愿望是将自动化链向上移动到最终水平：完全无人看管的操作。这个问题是乘客。

无论与物理和信号传导的定律互动有关的问题，与人类行为相比，它们很小。人类总是打破规则。这不仅仅是铁路自动化问题，这也是“无人驾驶”汽车的最大问题。我们致力于千分之一的微量违规行为 - 无论我们是否看到它们，也是我们所做的每一次旅程。脚卡在门里，外套和袋子被困在那里。我们不会及时退出平台，我们也不会在车厢内移动。

最重要的是，紧急情况下安全问题。如果您的目标是最高级别的自动化 - 完全从火车中删除工作人员 - 那么您需要确保在火灾或类似的紧急情况下，站工作人员可以尽快到达每列火车。然而，响应时间永远不会是零，这意味着你需要一种方法来确保剥夺自己的乘客能够安全地走向。

所有这些潜在的问题都需要被编程，或者它们的可能性必须进行工程。例如，这是为什么平台边缘门（PED）是用于最高级别的自动化的给定（并且在英国时）。 DLR没有它们 - 亚美兰·诺特·德霍伊赫师经常挥动的一个例子 - 这是一个比人们更老的遗产。 DLR是三十五岁。当时，几乎完全 - 地上网络上的级别平台被认为足够足以自动（但是，再次注释，而不是无人看管的）操作。但是，在多年来，特别是随着DLR乘客数已经成长的多年来，它们的变化是不缓解的，这是足以作为地下遵循的例子。 DLR方法不扩展以安全地支持无人看管的操作，无需PED。

事实是，DLR的运作权的权利是“祖父”进入铁路法规。 ORR（谁制定了这些事情的规则）很长一直明确表示现在是DLR现在建造，然后也需要PEDS。

这就是为什么PEDS对任何关于在英国任何网络上实现无人值守操作的圣杯的讨论至关重要。除非火车一动不动，否则删除潜在的轨道进入，除非火车无动，可以消除大量的潜在人类微型违规行为。使用更广泛的平台和分散的进入和退出点，减少瓶颈。这就是为什么伊丽莎白线（和国外的新行）总是有eds。

类似地，还可以通过挖掘更大的隧道而不是传统上所需的紧急访问问题来解决。这就是为什么你始终看到任何新挖掘地铁隧道的乘客走道。事实上，值得注意的是，即使是DLR也有这些。

实际上设计了以上所有，地理，财务和地质允许，现在是或多或少的标准过程。那些呼吁在伦敦更自动化的人将经常指出中国，印度或西班牙的新系统，作为未来应该是什么的例子。人们也不需要看到那么远的地方。当它打开时，这就是为什么伊丽莎白线能够在整个中央部分运行，完全自动化。在新的铁路上，通过全新的车站在新的车站上运行，通过所有这些操作。

然而，伦敦地铁的更广泛不是一个新的系统。这是一个旧的。最老的。虽然在多年来，它的隧道和车站已经发生了变化，但它们的基本结构并没有，而且不会醒目，没有很多挖掘和重新开始。

这限制了实用的自动化量不仅仅是在网络上，而且有时跨越同一条线。从宏观水平似乎简单的解决方案，当他们达到百年的现实“它在时间”设计时崩溃了。银行站的尖锐曲线平台被视为必要的邪恶，因为没有他们，目前的电台根本不会那样。然而，他们都是为了防止安装PED - 因为车厢是矩形，并且矩形不会平稳地移动曲线 - 它们短暂地重叠。

在伦敦的其他地方，Turnham Green的平台似乎完全旨在适应PED，而且它们是。但是，从理论上都要使用相同的平台，而且由于两条线路在其他地方都有不同，这些服务使用不同类型的列车。

它们是否与皮卡迪利线路列车或地区的门对齐？通过阻止其他线路使用该电台即可立即减少乘客服务。你削减了哪种服务？即使你在那里解决它，那么你如何解决Acton Town，Ealing普通和来自Rayners Lane到Uxbridge的常见和随处各处的类似（但经常略微不同）？

这些问题都不是不可逾越的。完全可以全自动地实现旧地铁系统。纽伦堡，巴黎（一旦完成，一次）和新加坡（两次）都将旧线路转换为完全自动化。他们也经常被那些要求在伦敦的完全自动化的例子举行：“看！可以办到！”

然而，那些赞扬这种转换的人无法掌握，但是一个例子和例外之间的区别。他们应该暂停考虑的是：在2000年之前，世界上有超过1000个地铁系统。为什么只有四个被转换为完全自动化？

我们不打算在这里尝试并在这里铺设在伦敦自动化的每个问题。我们的目标只是强调他们存在，并且是军团。没有人是不可逾越的，但他们都以成本为止。

有时成本纯粹是财务状况。重新设计整个中央线路隧道，使其足够宽的逃生路径肯定是可行的，但在工作期间，隧道隧道的实际成本和通过对城市的破坏将跑到数十亿英镑。谁会为此付出代价？

然后，Turnham绿色问题上有许多其他变体：您在管道列车和主线列车份额或车站的地区做了什么？您的管道接入完全删除，以便您可以完全删除工作人员？

“完全”是值得考虑的，因为摆脱司机最常见的原因之一是减少工业行动的机会。这是由“无人驾驶列车”的更多声音推动者的原因，这是值得所有的金钱，努力和（大概）在Turnham Green或其他地方删除某些管服务。他们说，从火车上拿出火车，突然罢工消失了。

除非你从网络的整个操作中删除人类，否则你实际上要做的就是洗牌，没有从板上移除它们。站工作人员可以罢工，做。 DLR'培训船长'可以罢工，做。控制中心工作人员可以罢工，做。信号师可以罢工，做。

作为大量的主线铁路特许经营者已发现，改变了角色的相对责任不会转移雇主和员工之间的权力余额。它只是改变了你最需要谈判的联盟。 Daydream关于“破坏”RMT的政客似乎忘了，慢跑在走廊里通常在走廊里等待，并且也会在某些时候喜欢一个词。

即使是“AI操作”的神奇承诺也没有解决这个问题，如果线路的复杂性不能被划分为足够的意义，意味着您可以使用少于'真'AI的任何东西。在没有这种情况下，你所做的就是从火车船上转移到集中控制中心的罢工。并击中这个最高的AI水平是几十年，如果不是一个世纪。

事实上，人们可以争辩说现在世界上最有效的图灵测试将是要求一台计算机成功运作（在每个意义上的那个词）大都市线列车。有一天可能会发生这种情况，但不幸的是，现在，现在感受到的第一班即可完成第一班的第一件事就是加入工会。

事实上，那些对更高水平的自动化尤其兴奋的人经常忽视自动化是一个终端的手段的事实，而不是本身的目的。这是伦敦市长，名为鲍里斯约翰逊的伦敦市长，为2010年要求“无人驾驶火车”的保守伦敦大会成员表示清楚：

“我宁愿优先考虑能力。”他敦促。 “我宁愿将投资扩展到扩大我们的地下系统携带舒适的能力，而不是在立即投入创造一种新的无人驾驶火车。”

戴高级市长强调的能力应始终是目标。没有无人驾驶火车作为自己的目的。和能力改进可以并正在交付，因为大部分地下网络已经坐在果阿2，而果阿3已经成为伊丽莎白线的事情一段时间。

最后的事实在这里特别相关。如果你挖掘资金解决的实际措辞，并忽略了来自政治家和更广泛的“无人驾驶列车”的诅咒但不可避免的呼，你会发现它是在这里谈论的果阿3：

与DFT一起使用TFL将足够的进展，以便将至少一个地铁线转换为自动化等级3（无人驾驶，而且在船上的服务员，如船坞轻轨），受到可行的商业案例及其法定职责。

为了实现这一DFT和TFL，将为Waterloo＆amp生产完整的商业案例; 12个月内的城市线和18个月内的皮卡迪利线。在2021年筹资期间，在2021年的资金期间进展将由监督小组衡量，并将如下：

一种。在2021年筹资期结束时，在Waterloo和City系列上交付至少临时OBC。湾在2021年筹资期结束时，在皮卡迪利线上交付至少临时SOBC。 C。市场参与替代平台边缘保护技术，由TFL领导，并于2021年11月30日完成。滚动股票规格，新信令和平台边缘（PED）设计工作。

读者将注意到，到目前为止，默默地或公开接受我们已经确定的所有问题的存在。记住复杂性是，正如我们所说，最大的敌人，可以注意到最具侵略性的推动“无人驾驶”的旨在是最小和最少使用的管线：滑铁卢和amp;城市。两站站有一个隧道。还应该指出的是，所提到的第二个更大的线路也不特别令人惊讶：皮卡迪利线。新的滚动股票采购已经正在进行中，这是鲍里斯约翰逊总理触发器的发布会，提出评论“无人驾驶火车”，即市长鲍里斯约翰逊以前在记录的纪录中尚未做出。

还应注意，该解决方案明确确认，所以通过对PED的需要，以及（更明确）突出显示它们仍然是任何实际实施的最大障碍之一，所以甚至DLR样式操作的必要性在皮卡迪利线：“Turnham绿色问题”。您不能在服务多条线的站上PED，其中滚动股票不同。

然而，这一切都不是在皮卡迪利线上进一步自动化的最大障碍。这不是Siemen是否是TFL的新火车舰队都有一个驾驶室，或者DFT是否希望看到它，但是线路使信号升级如此拼命地需要。这将允许当前和新的列车每小时推出超过30次火车（TPH），匹配在维多利亚线上已经运行的类似服务水平，是的，在此过程中打开更大的自动化。

值得注意的是，目前的财务结算在其无人驾驶问题列表和指定的目标中没有提及这一特殊问题。一个无情的思想可能表明这是因为，由于事情所在的事情，由于政府在Covid危机期间缺乏财政支持，TFL被迫取消皮卡迪利线信令项目。

由于长期读者会扭动，再次有人令人讨厌，即“无人驾驶火车”的烟雾和噪音很少停止，以确认在驾驶室外面的额外投资来实现这一目标。

最终，这是在这里重要的最后一点，作为旧的'无人驾驶训练'曲线又一次。

这句话本身是一个警报歌曲，毫无意义和短暂的。它听起来很有吸引力和“常识”，是政治家和其他阿米兰·诺特·伊德霍伊赫师在他们想听起来像是没有实际提供一个解决方案的时候推出。因为他们想要让它听起来像伦敦地下缺乏的东西是愿景。那

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