GRBL - 开源，高性能G代码-ARSER和CNC铣削控制器

GRBL是用于CNC铣削的并行基于端口的运动控制的无妥协，高性能，低成本替代方案。它将在Vanilla Arduino（Duemillanove / Uno）上运行，只要它体育一个Atmega 328。

控制器以高度优化的C编写，利用AVR-Chips的每个巧妙特征来实现精确的定时和异步操作。它能够保持高达30kHz的稳定，抖动自由控制脉冲。

它接受符合标准的G代码，并通过几种CAM工具的输出进行了测试，没有任何问题。完全支持弧，圆圈，螺旋运动，以及所有其他主要的G代码命令。不支持宏函数，变量和大多数罐装周期，但我们认为GUI可以在无论如何将它们转化为直的G代码更好。

GRBL包括完全加速度管理，展望未来。这意味着控制器将展望未来的18个动作，并计划提前的速度，以提供平稳的加速和无凹凸转弯。

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GRBL V0.9J ATMEGA328P 16MHz 115200使用通用默认值（2016-03-17）变量主轴默认情况下启用。 Z限制（D12）和主轴使能（D11）已切换以访问D11上的硬件PWM。如果您未将Z限制开关重新连接到D12，则归位将无法正常工作。

恢复EEPROM功能：一组新的恢复EEPROM功能，可帮助OEM和用户将GRBL安装重置为构建默认值。有关详细信息，请参阅配置GRBL Wiki。

错误修复包括：软限制误差处理，禁用Spindle时S0，G-Code报告G38.x. GRBL V0.9主站的支持G代码列表： - 非模态命令：G4，G10L2，G10L20，G28，G30，G28.1，G30.1，G53，G92，G92.1 - 动作模式：G0， G1，G2，G3，G38.2，G38.3，G38.4，G38.5，G80 - 进料速率模式：G93，G94 - 单元模式：G20，G21 - 距离模式：G90，G91 - ARC IJK距离模式 ：G91.1 - 平面选择模式：G17，G18，G19 - 刀具长度偏移模式：G43.1，G49 - 刀具补偿模式：G40 - 坐标系模式：G54，G55，G56，G57，G58，G59 - 控制模式 - 控制模式 - 控制模式 ：G61 - 程序流量：M0，M1，M2，M30 * - 冷却液控制：M7 *，M8，M9 - 主轴控制：M3，M4，M5 - 有效的非命令字：F，I，J，K，L， n，p，r，s，t，x，y，z