亚马逊拥有的Zoox如何设计自动驾驶车辆，以防止崩溃并保护

Zoox周二发布了安全报告，旨在向其定制电动自治车辆提供新的洞察力，并更详细地描述各种设计细节，旨在防止崩溃和保护。

“如你所知，每个人都在谈论的事情，是做AVS的理由的一部分是因为安全，安全，安全，但他们从未到达下一个子弹（点）吧？你将实际做些什么来防止这些崩溃，拯救那些生命？“ Mark Rosekind，该公司的首席安全创新官员和国家公路交通安全管理局前负责人在最近的面试中告诉TechCrunch。

Zoox有点不同于其竞争对手。它不仅仅是开发自动驾驶软件堆栈。该公司负责创建按需乘车共享应用程序和车辆本身。 Zoox还计划拥有，管理和运营其Robotaxi舰队。

Zoox于12月推出电动，自主罗布西，它由地上建造的 - 一种装载传感器的立方体车辆，没有方向盘和天窗，能够以每小时高达75英里的速度运输四个人。当时，Zoox在四位座位上共享了一些规格，包括面对面的对称座位配置，类似于火车旅行者可能遇到的东西，并且该公司所说的133千瓦时电池允许它每次充电，最多可持续16小时。但并非一切都被揭示，特别是关于如何保护车辆中的乘客以及行人，骑自行车者和其他司机的细节，它将与之共享道路。

要清楚，Zoox不是唯一发行安全报告的AV公司。自愿安全自我评估报告或vssas在行业中变得相当普遍。这些志愿安全报告包含在NHTSA自动化驾驶系统VSSA披露指数中，应该涵盖12个区域，包括车辆的设计，崩溃模拟场景，测试的基准以及乘员和其他道路使用者的保护措施。

Zoox的第一个安全报告于2018年出版，其中概述了公司的“预防和保护”哲学。这一最新揭示了Zoox如何计划满足其安全目标，包括关于车辆设计的具体细节。在这种最新的一个提示中，更多的安全报告即将到来 - 包括有关其碰撞避免系统的详细信息以及用于与其他道路使用者沟通的车辆使用的照明系统。

Zoox已经设计并建造了100多种安全创新，进入其有目的的车辆。 Rosekind分享细节，其中九分为三类：驾驶控制，没有单点故障和骑手保护。

Zoox的目的地车辆具有独立的制动和非活动悬架系统，这意味着每个制动器具有其自己的电子控制单元，允许更多地控制道路上的牵引力，重量分布和主动悬架。所有这些都转化为较短的停止距离。

车辆还有四轮转向，罗斯克宁今天的任何车都不存在，并且是双向的。四轮转向允许车辆同时调整它在头部的位置以及其内部的位置。

“一旦我们的软件确定了车辆的路径，它就会保持下降到厘米的精度 - 即使在速度通过遏制速度，罗斯克汀解释说。

四轮转向与车辆对称设计相结合允许其双向旅行。双向能力意味着没有更多的U形或三分转弯，两个机动更复杂，耗时，并且可以使乘员更容易迎面而来的交通。

Rosekind表示，该公司的设计目标是其安全关键系统将没有单一的失败。例如，车辆有两个电力。电机，驱动系统和电池彼此配合工作。如果系统中的一个组件发生故障，则另一个将接管另一个组件。

该车辆还拥有两节电池以及一种监控所有硬件，软件和固件的安全诊断系统。像激光器一样的传感器和。雷达也被放置在车辆的四个角上，每个射线提供270度的视场。

诊断系统超出监控，并将减轻它识别的故障或性能问题。例如，如果传感器从损坏或碎片中具有降低的性能，则它将激活车辆上的清洁系统或将其从双向转向单向转向单向，因此如果它基本上无关紧要，那么如果它被遮挡，则传感器在遮挡的位置，Rosekind解释。

“失败的操作意味着它会继续骑行，让你出去，然后去照顾任何问题，或者拉到一个安全的地方，”他说。

Zoox的目标是其车辆，以满足车辆中每个座位的五星碰撞保护。罗斯克宁目前正在经历车辆正在经历碰撞测试，并补充说，这是“越来越好，几乎完整”。

该公司还设计了一种新型安全气囊系统，其中包含五种不同的安全气囊。窗帘安全气囊位于车辆的每一侧，正面分为两部分，以保护头部，颈部和胸部。还有后座和侧面座椅安全气囊。

在系统内部是一种安全气囊控制单元，可以监视碰撞的位置以及速度，并确定哪些安全气囊和何种顺序部署。它们立即而不是每个安全气囊部署，它们会根据碰撞位置和影响的严重程度来充气。

最后，车辆在座椅上有传感器，扣且甚至涂在安全带的织带上的涂层，以便能够判断乘客是否使用安全带。罗斯基德说，车辆不会开始，直到每个人的弯曲。