walkman a.k.a.vbug 1.5机器人

- 3芯片模拟控制器，使用4 NV＆＃34; Microcore＆＃34;在74HC14加上2 x 74als240S作为电机驱动器和多路复用器。

- 5个多向线触摸传感器（4个角和1个向前）和两个光辐射眼睛，可轻松完成能力。

- NV＆＃34;领事函数＆＃34;流程可能落入3种不同的模式，允许它休息，步行和＃34;挖和＃34;

- 不对称控制信号甚至模仿一种形式的＆＃34;学习能力＆＃34;由于电动机负荷变化，影响工艺折射以有益的方式。

在Mark Tilden＆＃39;第一年作为Los Alamos国家实验室的物理学家，他利用正式的时间来应用他的理论，以适应极简主义生物体设计，建立一系列实验虫子机器人平台进行科学研究。在1993年的纽约时报（覆盖彩色＆＃39;彩虹机器人游戏的组织者覆盖彩虹机器人游戏时），记者提到了时代有几十个破碎的索尼＆＃34; Walkman专业人士＆＃34;习惯破坏，他们很高兴送他们。大约十几确实出现了在各种第一代研究步行者中仔细解剖和使用的泽根。 Walkman 1.5是最成功的，肯定是十二个机器人线最着名的，其中许多是在2年内同时建成。

了解他的紧张网络控制理论是足够强大的，蒂尔登只能从废弃的组件和非统一方法中建造他的机器人，以证明这一点，而且随身携带也不例外。机器人是由来自着名＆＃34的大量不同组件建造的;烤箱定时器＆＃34;变速箱，摩托罗拉手机振动电机，Walkman Gearboxes和模拟电子产品，Gold PCB测试引脚以及来自旧激光打印机墨盒的零件，即使是PCB电路也是由20世纪80年代Sun Microsystems视频板清除的。实际上，机器人中没有任何东西（如整个VBUG系列）那不是秒针的。整个机器人是＆＃34;导线框架＆＃34;，用焊料作为主结构元素一起握住它。 Walkman和他的弟兄们甚至赢得了一个吉尼斯世界纪录的＆＃34;世界＆＃39; S最昂贵的研究机器人＆＃34;从1997年到2001年。

走廊站在纽约时报的记者捐赠的额外步行员之一。捐赠的第一个步行者被用来建立机器人本身。

尽管外观没有关于装饰性的 - 传感器全部成形为优化对象检测作为探索的非对称机器人，金型电缆引脚用于触点以优化寿命，即使是铝背板用作240总线的散热器。驾驶员（像电机驱动程序和多路复用器一样超出其额定值的额定值）。

Walkman从1994年到1999年开始成为Tilden和Hassherachers国际讲座电路的宠儿，展示了紧急能力如何从简单起见（在此期间人工生命运动的扁平头）。在1995年的麻省理工学院机器人实验室的讲座期间，着名的Marvin Minsky，在审查Walkman后，把它放下并惊呼和＃34;我不知道你在哪里＆＃39; ve隐藏了无线调制解调器链接到计算机的无线调制解调器链接实际控制这件事＃39;我知道它必须在某处。＆＃34;尽管事后很长，但尽管实验证据和重复的测试，尽管事后没有发生任何意见。

1997年，随身走到华盛顿特区，由各种科学机构进行学习和介绍，以鼓励对生物塑料机器人的资助兴趣 - A＆＃34;新形式＆＃34;似乎有能力但比传统方法昂贵的机器人学。这是在此期间，在没有痕迹的国会山出口表中突出的展示之后发现走动员被发现失踪。步行者在1998年秋天返回Tilden的新的Darpa项目经理返回Tilden＆＃34;发现它＆＃34;以及阿灵顿弗吉尼亚州政府办公室的各种其他彩色机器人。几年（原始十二vBug机器人的原始的十二个VBUG机器人，七个仍未下载），还返回了其他几个机器人。

Walkman非常动漫，看起来非常神秘。它表现出令人难以置信的探索能力，尽管简单甚至是一个明显的记忆效应，能够再次使用它的方法从任何腿部陷阱中提取它，它会用它将＆＃34;找到＆＃34;只有30秒的鞭打，几乎立即。虽然有很多关于Walkmans能力的研究和论文，但他们从未正确描述或解释过，并且步行者＆＃39;在这一天仍然是一个神秘的谜。

原始Walkman 1.5示意图显示了实际位置的芯片及其精确的布线分配。中间的底部4电阻器设置了非常不对称的结构的调谐，并在一天内完成了彩色彩色以优化。