比快还快：观看算法击败人类无人机赛车飞行员

无人机速度快的原因有很多。除了专业的无人机赛车赛道，当您在灾难现场寻找幸存者、运送货物甚至检查关键基础设施时，速度是个好兆头。但是，当您必须穿越障碍物、不断变化的速度和高度时，如何在电池寿命有限的情况下在尽可能短的时间内完成任务？您使用算法。苏黎世大学 (UZH) 的研究人员开发了一种算法，该算法可以找到最快的轨迹，以引导自主无人机通过线路上的一系列航点。这个算法不仅好，而且非常好。正如 UZH 机器人和感知小组负责人 Davide Scaramuzza 解释的那样：我们的无人机在实验赛道上击败了两名世界级人类飞行员的最快圈速。这场比赛是如何失败的：研究人员让算法和两名人类飞行员驾驶同一架无人机穿过赛道。现场有外部摄像头。这些摄像头切断了两个目的：在自主无人机的情况下，它们向算法提供有关无人机在任何时刻所处位置的实时信息 公平地说，研究人员确实给了人类无人机赛车飞行员时间在赛道上进行训练比赛前。但是算法赢了。它不仅所有的圈数都比人类快，而且它的表现也更加稳定。这是因为，与人类飞行员不同，一旦算法找到了最佳轨迹，它就可以根据需要多次完美地模仿它。告诉斯卡拉穆扎：

该算法的新颖之处在于，它率先生成了充分考虑无人机局限性的时间最优轨迹。关键思想是，我们的算法只是告诉无人机通过所有航路点，而不是将飞行路径的各个部分分配给特定航路点，而不是如何或何时这样做。现在，该算法可能已被证明是成功的，但尚未准备好用于商业应用。那是因为它的计算需求是巨大的。计算机需要长达一个小时来计算无人机的最快轨迹。此外，现在，无人机依靠外部摄像头来确定它在任何给定时刻的位置。未来，科学家们希望使用机载相机进行空间认知。因此，在他们继续研究新算法的同时，您可以查看他们真实世界的敏捷飞行镜头，以了解有关应用方法的更多信息：您正在阅读 DroneDJ — 每天发布有关 DJI 和更广泛无人机生态系统新闻的专家一天之后。请务必查看我们的主页以获取所有最新消息，并在 Twitter、Facebook 和 LinkedIn 上关注 DroneDJ 以了解最新消息。不知道从哪里开始？查看我们的独家故事、评论、操作方法，并订阅我们的 YouTube 频道。