大多数实时人体姿势估计方法都基于检测关节位置。使用检测到的关节位置，可以计算肢体的偏航和俯仰。然而，由于无法观察到旋转轴，因此无法计算沿肢体的滚动，这对于运动分析和计算机动画等应用至关重要。因此，在本文中，我们引入了方向关键点，这是一种仅使用单帧RGB图像估计骨骼关节完整位置和旋转的新方法。受运动捕捉系统如何使用一组点标记来估计整个骨骼旋转的启发，我们的方法使用虚拟标记生成足够的信息，通过简单的后处理精确推断旋转。旋转预测将关节角度的最佳报告平均误差提高48%，并在15次骨骼旋转中达到93%的准确性。该方法还将MPJPE在principle数据集上测量的关节位置的最新结果提高了14%，并在野外数据集中很好地推广到了。
@文章{Fisch2021OKPS，作者{Martin Fisch and Ronald Clark}，期刊{IEEE模式分析与机器智能交易}，标题{6D人体姿势估计的方向关键点}，年份{2021}，月份{12月}