研究人员探索声音以帮助改善机器人的感知

机器人主要依靠两种基本感官：视觉和触觉。但即使是后者，要赶上前者，还有很长的路要走。卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)的研究人员希望将听觉作为一种潜在的额外感觉，帮助机器增加对周围世界的感知。

CMU的一项新实验重新思考了Robotics的Sawyer在金属托盘内移动物体的功能，以获得它们在翻滚、滑动和撞向侧面时发出的声音的感觉。总共有60件物品-包括工具、木块、网球和一个苹果-有15000个“互动”被记录和编目。

该机器人被团队命名为“Tilt-Bot”，能够以76%的成功率识别物体，即使确定金属螺丝刀和扳手之间相对较小的材料差异也是如此。使用声音数据，机器人通常能够正确地确定物体的材料组成。

“我认为真正令人兴奋的是，当它失败时，它会在你预期它会失败的事情上失败，”芝加哥大学助理教授奥利弗·克罗默(Oliver Kroemer)在与这项研究相关的一份新闻稿中说。但如果是不同的物体，比如块和杯子，它就可以弄清楚。

这仍然是早期的东西，初步的结果才刚刚公布，但研究预见到利用声音探测作为机器人感知武器库中的另一种工具的潜力。其中一种可能性是包括一根“拐杖”，机器可以让我们轻拍物体，以便更好地确定其材料特性。