机器人操纵2020年秋季

介绍创建机器人系统的基本算法方法，这些机器人系统可以在非结构化环境(如家庭和仓库)中自主操作物理对象。主题包括感知(包括基于深度学习的方法和基于3D几何的方法)，规划(机器人运动学和轨迹生成，无碰撞运动规划，任务和运动规划，以及不确定情况下的规划)，以及动力学和控制(基于模型和基于学习)。

家庭作业将指导学生构建一个软件堆栈，使机械臂能够在杂乱的场景(如厨房)中自动操作物体。在2020年秋季学期的特殊情况下，课程将完全在网上进行，并将大量使用模拟。

秋季学期(2020年9月至12月)，星期二，星期四下午2：30-4：00，广场上提供Zoom链接。我们还会将讲座现场直播到YouTube上(之后会立即提供录音)。有关完整的详细信息，请参阅课程表