这位亚利桑那州大学生已乘坐60多次Waymo无人驾驶

Waymo长期隐藏着其行业领先的自动驾驶技术的细节。该公司已经在亚利桑那州和加利福尼亚州进行了数百万英里的测试，其中包括无人驾驶的数千英里无人驾驶里程。但是直到上个月，几乎所有经历过无人驾驶的人都受到严格的保密协议的约束。

十月份，Waymo最终拉开了其无人驾驶技术的帷幕。今天，菲尼克斯郊区钱德勒附近的顾客可以叫一辆完全无人驾驶的出租车。他们可以记录骑行，发布视频，并与记者谈论他们的经历。

特别是一位年轻的亚利桑那州人，有机会记录Waymo的无人驾驶出租车在现实世界中的表现。乔尔·约翰逊（Joel Johnson）是亚利桑那州立大学的一名学生，在大流行期间正在休大学。他住在Waymo的服务区域附近，并一直在利用他的一些空闲时间来调整Waymo的无人驾驶出租车的步伐。他说，自Waymo向公众开放无人驾驶服务以来的两个月中，他已经乘坐了60多次无人驾驶汽车。他已经发布了十几个视频。

这些视频最引人注目的是它们的无聊程度。在将近五个小时的车程中，我没有发现Waymo的车辆犯了一个重大错误。这与“全自动驾驶”完全相反。特斯拉软件于10月发布Beta版。我观看了三个小时的客户测试特斯拉技术的视频。驾驶员进行了十多次干预，其中包括两次迫在眉睫的事故。

约翰逊的经历根本不是那样。坚如磐石，他在电话采访中告诉Ars。

Waymo One服务仍然有候补名单，因此Johnson为其许多尚无法使用的其他人提供了乘车服务。约翰逊说，除了亲朋好友，他还接待了业内人士和YouTubers，他们特别前往凤凰城地区参观Waymo汽车。

“每个人我都和我一起乘坐私人交通工具，他们相信它，”约翰逊说。他们忘记了，除了电脑之外，没有其他人在开车，因为这种体验非常顺畅。

我喜欢刹车和加速的效果-您甚至都不会注意到，＆＃34;约翰逊的一位同伴在乘车时说。确实变得非常流畅。

自2019年年中开始加入Waymo封闭的Early Rider计划以来，Johnson一直使用Waymo车辆骑行。他说他已经看到了重大进展。

他们已经真正消除了诸如未受保护的左派之类的东西，约翰逊在一个视频中说。随着时间的推移，它肯定会有所改善。

＆＃34;太棒了，＆＃34;一位乘客在一次骑行结束时对约翰逊说。变得越来越聪明。这比三月份要好得多。

在十月份的视频中，一辆Waymo汽车正驶过一个挤满行人的好市多停车场。它耐心地等待，直到他们挡开，然后自信地向前走。

＆＃34;到2020年3月，这么多的行人会导致使用鞭打刹车。约翰逊在屏幕上的笔记中写道。 ＆＃34;它将在2019年7月完全放弃。不再了！＆＃34;

车辆在行人周围仍然有些谨慎。在最近的一个视频中，约翰逊（Johnson）将Waymo车辆叫到拥挤的零售停车场，击中“开始骑行”，然后不得不等了将近3分钟后，车辆才能行驶很远的距离。显然周围有太多的行人和其他车辆，Waymo的汽车前进并不安全。

几乎可以肯定，人类驾驶员会早点行动。但这很难归咎于Waymo，总要慢一点而不是冒着把某人赶走的风险。

当然，四小时的完美驾驶，或者说40或400个小时，不足以证明Waymo的汽车是安全的。为了正确评估Waymo车辆的安全性，需要大量数据。 Waymo拥有超过2000万英里的真实驾驶数据。几乎所有里程都在公共道路上，方向盘后面有安全驾驶员。直到2020年9月，只有一小部分（65,000英里（105,000公里））完全无人驾驶。

直到最近，Waymo仍将这些数据保密，这使得公众很难评估该技术。今年10月，Waymo通过发布有关其车辆实际性能的数据朝着提高透明度迈出了一大步。该公司于2019年在凤凰城大都市区记录了610万英里（1000万公里）的安全驾驶，并且从2019年初到2020年9月无人驾驶运行了65,000英里（105,000 km）。

在行驶600万英里的过程中，Waymo的车辆发生了18起车祸。当然，对于这600万英里中的大多数，这些车辆都有安全驾驶员，应该在发生紧急撞车时进行干预。为了估算没有安全驾驶者的汽车表现如何，Waymo对安全驾驶者控制的每种情况进行了模拟。这些模拟预测，如果不进行安全驾驶员干预，还会发生另外29起撞车事故。

尽管看起来有47次崩溃很重要，但记住分母还是很重要的。 Waymo的车辆每130000英里（210,000公里）左右发生一次碰撞，或者很可能在没有人工干预的情况下发生碰撞。对于一个每月行驶1,000英里的普通人来说，这相当于10多年的驾驶经验。

出乎意料的是，很难弄清楚普通驾驶员的可比速度。 Waymo报告的47次碰撞中有一些非常轻微。例如，一名行人以每小时2.7英里（4.3公里/小时）的速度走进静止的Waymo车辆侧面。两次模拟事故涉及分别以每小时2.2英里和5.9英里的速度滑入Waymo固定车辆的侧面的自行车和溜冰板手。

这种轻微的低速碰撞永远不会报告给警察或其他当局，因此我们不知道有多少次崩溃。像这样的典型的人类驾驶员体验。

更重要的是，这47起事件中的大多数似乎是另一位驾驶员的过错。例如，实际和模拟的事故中有三分之一是追尾事故。除了其中的一种（14次实际碰撞和一次模拟的碰撞）之外，所有车辆都与追尾Waymo的另一辆车有关。最后的追尾是一次模拟的撞车事故，Waymo的汽车将以1mph的速度追尾另一辆车。

大多数侧滑事故（十分之八）涉及将其他车辆变更车道带入Waymo车道。 Waymo说，在其中Waymo改变车道的一种情况下，另一辆车的行驶速度超出了限速30mph。

在超过600万英里的行驶距离中，仅发生了三起足以触发安全气囊展开的碰撞（和五次模拟碰撞）。 Waymo说，这些都没有导致（或将导致）严重或危及生命的伤害。

总结一下：在超过600万英里的行驶中，Waymo的撞车率很低，没有致命的撞车事故，而发生的大多数撞车事故都是由另一位驾驶员造成的。这些结果使Waymo的车辆在绝大多数情况下比普通驾驶员更安全是合理的。

但是，仍然有一个大悬而未决的问题：Waymo的驾驶员是否不太可能导致致命的车祸。这里的困难在于，美国每行驶1亿英里，只有一次高速公路事故死亡。因此，即使600万英里的近乎完美的驾驶也无法证明Waymo的驾驶员比人类驾驶员更容易杀死某人。

这里存在一个棘手的鸡蛋和鸡蛋问题，因为即使一家拥有Waymo财大气粗的公司，也可能无法负担推出商用产品之前数亿英里的技术测试。但是，在您证明无人驾驶汽车比人类安全之前，有可能会发射无人驾驶汽车。

因此，Waymo正在逐步解决该问题。它的汽车最高时速为每小时45英里。这是有道理的，因为高速公路事故最有可能导致人员死亡。 Waymo还正在以冰河速度推出其完全无人驾驶服务。在希望推出无人驾驶商业服务的两年后，该公司仍然每周仅进行约100次乘车活动，大约有两到三名全职人力出租车司机。

我猜想会有一群人在幕后监视和分析每次骑行，以确保它顺利进行。 如果这些评价是肯定的，则该公司大概会增加行驶中的汽车数量。 最终，Waymo将对自己的战略充满信心，将其扩展到更大的区域-首先遍及凤凰城地区，然后再扩展到其他大城市地区。 这是与特斯拉截然不同的方法，特斯拉倾向于以相对较少的测试来推出新的软件更新，并依靠客户来监视系统中的错误。 自2016年以来，至少有三名美国特斯拉客户因未能通过Autopilot软件纠正错误决定而死亡。 Waymo似乎更加决心保持其近乎完美的驾驶记录。 问题是这种谨慎的策略是否将使其迅速扩展到足以成为一个可行的企业。