有没有想过为什么无人机只能在很小的地方工作?我最近看过很多类似的视频,建议从个人运输到货物运输到起重汽车的四轴飞行器设计。看起来很自然-小型无人机起作用了,所以就把它们做大吧?这是为什么不起作用:无人驾驶飞机飞行是因为其转子产生的升力大于重力,从而拉低了无人机的质量。它的身体。转子的升力是其表面积乘以速度的函数,因此这是一个高度简化的示例:假设您的微型无人机每平方厘米的转子表面产生2克的升力。对于半径为5cm的四个转子,这可提供624g的升力。无人机的身体是一个7厘米的立方体,每立方厘米1克= 343克。这意味着它的举重重量比为624g / 343g = 1.81。任何大于1的值都意味着比重量更大的升力,因此它会飞行。好吧,让我们把小型无人机放大十倍。现在,我们半径为50厘米的转子产生了62,824克的升力-但我们的70厘米无人驾驶飞机的重量却高达343,000克。这使得我们的举重比仅为0.18。转子表面按2的幂进行缩放。体量乘以三的幂。因此,尽管四轴飞行器在较小的范围内工作,但随着它们的增大,重量与升力的比值会发生变化,并很快变得难以为继。