波士顿动力学的新机器人不跳舞。 它有一个仓库工作

它不能像阿特拉斯那样的人形机器人一样重新翻转，也不能为其朋友跳舞或开门，就像斑点机器人狗一样。相反，波士顿动力学的新机器人被命名的拉伸，正在直接在仓库中工作。在轮式基地上滚动，它基本上是一个大型机器人手臂，使用真空电源抓住盒子，它设计用于卸载卡车或堆叠托盘等​​任务。

如果地方和地图集是家庭的展示，延伸是直接的主主力。但是，虽然这些机器都以野外不同的方式看起来，但它们实际上分享了很多DNA。伸展可能似乎熟悉，因为这是另一台机器的后代，这是几年的推迟：处理。机器人有类似的吸入臂，但它在两个轮子上平衡，就像Segway踏板车一样。手柄会抓住一个盒子，向后脚踏，转90度，然后滚动堆放在其他地方的盒子。

它在视频上看起来很整洁，但在实践中，机器人需要大量的空间来运作。它可以从卡车中管理卸载箱，肯定。 “但花了很长时间，”凯文百彩的百彩百彩，波士顿动力学领先。 “卡车是一个非常狭窄的空间。因此，对于手柄，每次抓住盒子时，它需要回到某些空间，在没有冲突的情况下可以自由旋转。“

这一切都说：如果把手是一个人，那就放手了。因此，波士顿动力学使（抱歉）旋转（抱歉）延伸的新形状因素，将类似的机器人真空臂放在带有四个轮子的底座上。每个轮子都可以独立移动，所以机器人可以侧向侧面或向前和向后移动，以便在卡车的背面定向。

这个新的基础授予延伸两个力量。一方面，在四个轮子上休息的节能比试图不断平衡在两者上更大。动物也是如此：狗或猫本质上比人类更稳定。 （弹力将获得8小时的电池寿命，客户可以选择升级到一个拥有16小时充电的双电池。）第二个优点是，伸展的臂现在可以围绕其基地枢转，而手柄必须枢转整个身体转向。

持有50磅的臂可以抬起50磅，是典型的工业机器人手臂的重量，百搭说。奇怪的是，这就是它与堂兄们分享最多设计的DNA，发现机器人狗。 “如果你仔细看看腕带的伸展，他们就像现场的臀部一样，”鲍普斯说。 “我们在横跨拉伸和点的关节上使用相同的电动机和变速箱和传感器，我们使用相同的软件来控制关节。”

因为臂很亮，所以它不需要巨大的基础来保持稳定。因此，波士顿动力学工程师可以将基座削减到托盘的大小，使机器人挤入仓库周围的更紧密的空间。

拉伸也使用大量相同的相机和深度传感器作为现场和地图集，甚至是导航的相同的控制软件。 “它可以上下坡道，但它不会与你一起徒步旅行，就像现货一样，”较空望。 “所以这是一种平衡的行为 - 我们不想要比我们所需要的更复杂。”

它的夹具是一系列真空动力的吸盘，如果它的堆叠盒，那么所有机器人都是真正的机器人需要，这具有易于坚持的平坦表面。但是空中的镜片动态正上下一代仍然使用吸力的夹具，而是能够掌握更不规则的表面 - 想到一块覆盖着收缩包裹的苏打水箱。

波士顿动力学＆＃39;工程师想象，明年将提供的舒展将补充人类仓库劳动力，而不是更换它。该机器是半自主的：仓库经理将为特定的任务提供，机器人会照顾沉重的举重。 “你可以想到它就像一个精致的电动工具，以帮助仓库运营商完成工作，”百搭说。

“好消息是，自动化升降箱的备用任务可能确实可以提高工人安全性，并且延伸不太可能完全取代人类，”麻省理工学院媒体实验室机器人伦理凯特·达林说。 “与此同时，我希望看到公司更加创造地思考技术如何支持他们的工人而不是自动化它们。”

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