特斯拉 AutoPilot – 我放弃了，它是彻头彻尾的致命

您使用的是过时的浏览器。它可能无法正确显示此网站或其他网站。您应该升级或使用其他浏览器。我读过很多关于 AP 的帖子，但它失败了等等，但我坚持了过去 2 年，并认为对它的特殊性有所了解。主要挑战是幻影制动，学会注意桥梁，经过的卡车，道路上的波峰，迎面而来的车辆急转弯，偶尔无缘无故地减速并迅速踩下油门以避免跟车（无疑是几个'为什么不幸的追随者会想到那个布偶刹车的想法）。然而今天发生的事情意味着我放弃了。沿着 A 路笔直行驶，我前面没有车辆，后面几乎没有汽车（所有人都保持距离，即感谢上帝没有尾随）。左边的路有一辆车耐心地等待加入 A-Road - 在我看来，不要太向前引发“幻影制动”。下一件事是完全紧急制动，系紧安全带把风吹倒了我 - WTF !!!这真是太危险了，嗨，伙计。我现在有几次这样的经历，我学会了期待它并向前踩踏板。您目前是哪个软件版本？我已经注意到至少它在我 2021.4.18.11 更新后开始发生。感觉就像他们改变了雷达灵敏度。嗨，伙计。我现在有几次这样的经历，我学会了期待它并向前踩踏板。您目前是哪个软件版本？我已经注意到至少它在我 2021.4.18.11 更新后开始发生。感觉就像他们改变了雷达灵敏度。 2021.4.18.2 我必须说，我从 3 月份开始才拥有这辆车，我的想法也很相似。我只在主要的双车道上使用 AP/NoA，并且只在较大的道路上使用 TACC，在那里我可以预测会发生什么。如果没有一些幻影制动事件，我无法单次上下班（往返约 55 英里），通常是侧面摄像头或传感器看到我们已经在旁边的东西并决定紧急制动。出于这个原因，我只在非常清楚的时候使用 TACC，并在有任何可能会扰乱它的时候停用它。有一个例子，一辆从另一边驶来的汽车离道路的中心线太近了，TACC 认为太近了，紧急刹车。好在我接手很快，跟在我身后的人并没有靠的太近，不然的话那是TACC垃圾一塌糊涂造成的事故。我真的希望这与他们在视觉和雷达之间遇到的困难有关，而仅使用视觉的新 FSD 堆栈将解决这些问题。我只能希望。我只能说“只有视觉”堆栈不能更糟。真正让我烦恼的是它在过去 2 年里变得越来越糟 - 备受赞誉的 OTA 更新，不要认为这个想法是定期自动地使功能变得更糟。我开始想念我的梅赛德斯和它的驾驶飞行员 - 它比 6 年前的这个 cr*p 效果更好

然而今天发生的事情意味着我放弃了。沿着 A 路笔直行驶，我前面没有车辆，后面几乎没有汽车（所有人都保持距离，即感谢上帝没有尾随）。左边的路有一辆车耐心地等待加入 A-Road - 在我看来，不要太向前引发“幻影制动”。下一件事是完全紧急制动，系紧安全带把风吹倒了我 - WTF !!!这简直太危险了 [更新] 在撰写本文时，OP 的评论并未表明他们仅使用了 Autopilot 的 TACC 子集。这篇文章是基于当引用术语 Autopilot 时，它指的是 Autopilot 的全部功能，即 TACC 和 Autosteer（除了安全功能）。因此参考手册中的 Autosteer 约束。尽管这篇文章与 TACC 无关，但我将重点介绍影响完整 Autopilot/Autosteer 功能的用例约束。这听起来正是不应使用自动驾驶仪/自动转向的道路类型——它不受入口和出口坡道的限制。如果在不使用的情况下使用自动驾驶仪/自动驾驶仪，那么它有时会以未定义的方式执行。我也在 2021.4.18.2（我似乎不再获得软件更新，自上一次以来已经有很长的差距）并且正如我多次向该小组发表评论时，我遇到了与您刚刚描述的完全相同的经历。上一次在 A1 上行驶时，在接近一辆等待驶出加油站的汽车时引发了猛烈的撞击和几乎弄脏裤子的事件。幸运的是没有人紧随其后。正如我之前评论过的，这是 Autopilot 最新版本的一个严重错误，特斯拉需要解决这个问题，因为它确实存在潜在危险。也就是说，我最近在高速公路上使用 FSD 的体验非常非常好。数百英里的舒适驾驶，换道和处理合并交通的工作非常好。所以我还没有把婴儿和洗澡水一起倒掉。对我来说，真正令人沮丧的是特斯拉在按照承诺部署可靠的 FSD 功能方面的进展速度比宣传的要慢得多，尤其是在美国以外。此外，在 Elon 广泛报道的推文中，软件功能取得了巨大进步的无益声称似乎从未交付过。 YouTube 上新的 FSD beta V9 视频确实展示了一些令人印象深刻的进步并展示了系统的真正潜力，但它们也突出了许多遗留的问题和错误，以至于我们很难清楚地知道我们何时可以访问这里是对真正有用的 FSD 版本的重大升级，不仅仅是高速公路驾驶，这几乎证明了我提前支付的标价是合理的。尽管如此，希望还是永恒的......这就是为什么这些道路不打算与 Autopilot 一起使用。我们中的许多人不时这样做......在我自己的情况下只是为了测试技术的进展情况，如果可能的话，我总是比正常驾驶时更加小心和关注。我已经超越了极限，看看在某些情况下它是否真的会驶离道路边缘......（是的，是的，并且在 A 路上）......但我不会声称特斯拉的失败，因为他们已经告诉我不要这样做！当然，双车道是另一回事。在其操作环境之外使用任何工具都是危险的。将您的体验归结为用户错误。在 NoA 上，我在外面的车道上一个空的 d/c。一辆汽车从出口匝道中途汇入内侧车道。我通过了它，然后刹车来了。我已经提前进入o/s车道，让另一辆车加入。 NoA 可用的事实意味着正确使用 AP。事后刹车。完全不能接受。幸运的是，我的脚总是在那些场合盖住油门。我在 4.18.11，它比 4.18.3 更糟糕。汽车太靠近路缘石并且太靠近 l/h 弯道上的白线 这听起来正是不应使用自动驾驶仪/自动转向的道路类型 - 它不受入口和出口坡道的限制。如果在不使用的情况下使用自动驾驶仪/自动转向，那么它有时会以未定义的方式执行。查看附件 686175 查看附件 686176

不太确定引用手册的 Autosteer 部分有什么作用，我完全了解 Autosteer 的限制和推荐使用。这不是我有问题的自动转向，我认为它是交通感知巡航控制，根据我对手册的阅读，允许在 A 道路上使用。我完全理解“这是测试版”，但我的观点仍然存在。根据我的经验，在我深思熟虑的观点中，过去两年情况变得更糟，甚至变得危险。所以我将停止使用它，我 6 年前的前车可以做得更好。不太确定引用手册的 Autosteer 部分有什么作用，我完全了解 Autosteer 的限制和推荐使用。这不是我有问题的自动转向，我认为它是交通感知巡航控制，根据我对手册的阅读，允许在 A 道路上使用。我完全理解“这是测试版”，但我的观点仍然存在。根据我的经验，在我深思熟虑的观点中，过去两年情况变得更糟，甚至变得危险。所以我将停止使用它，我 6 年前的前车可以做得更好。我同意。我已经对它失去了所有的信心，并尽可能避免使用它。我唯一一次使用它是在高速公路上从头到尾的交通。我发现 TACC 上的幻影制动和 AP 上一样经常和多事。不幸的是，没有选择只能保持速度的愚蠢巡航控制系统。还是我错过了那个设置？我们家的另一辆车是 ICE Corsa，我使用这种愚蠢的巡航比使用 TACC 多。正如其他人评论的那样，当您保持平衡时，它会让您更加专心，准备好跳上快速踏板，以防汽车在经过的阴影处摇晃。我发现自己很少使用 AP 或 TACC，压力太大了！可悲的是，其他汽车在自适应巡航控制方面做得很好，例如我妻子的基本款高尔夫。只是有效 - 保持您设定的速度或按照您设定的距离跟随前面的汽车。并且在各种道路上。我已经遇到过几次，虽然这不是我最大的抱怨，但可能不是严格的 AP，但我一点也不相信显示的速度限制。我有 40 in 60, 60 in 40, 70 in 50, 70 in 60（单车道所以不可能是 70）等等。所以即使我信任 TACC，我也不能相信它的速度是正确的。我也在 2021.4.18.2（我似乎不再获得软件更新，自上一次以来已经有很长的差距）并且正如我多次向该小组发表评论时，我遇到了与您刚刚描述的完全相同的经历。

左边的路有一辆车耐心地等待加入 A-Road - 在我看来，不要太向前引发“幻影制动”。我在 2021.4.18.11 上，我的现在也在这样做（不确定这改变了哪个版本，但最近）。没有理由，另一辆车不在路上，只是在一个路口等着，自动驾驶仪出于某种原因将其视为威胁，并在您通过路口时猛踩刹车。我不认为这是“幻影制动”，对我来说这意味着在未知情况下制动。相反，在这里我们可以确切地看到汽车制动的原因，但它根本不应该这样做。不确定这是否是另一个被忽视的右手驱动错误（否则这肯定会被其他人报告在这里？），但它很危险，应该尽快修复。同样在 2021.4.18.2，并且现在（在过去一个月左右）两次出现这种不必要的中断，但幸运的是没有线程启动器那么戏剧化。我的第一个例子是在 A90 的双车道部分，另一辆车正等待从一条几乎垂直的侧路加入 - 视野清晰，没有明显向前爬行，但靠近我的左侧车道。第二个例子是类似的，但我没有那么惊讶，可能会更快地踩下加速器来中止刹车。根据手册猜测，我不应该在双车道上使用自动转向，除非它们实际上是具有适当交叉点的高速公路……这会真正减少苏格兰的公用事业。请注意，这已在此处标记，以便特斯拉将其视为可能的 RHD/英国特定问题，请竖起大拇指，以帮助特斯拉确定优先事项。我最近在恶劣的天气里从贝兹开车到朴茨茅斯。然后桑坦德到赫罗纳，阳光充足。一个全开幻影刹车，一个在旅途中退缩。使用 FSD 运行 4.18.11（我该死的更新在哪里？！？！？）大约 90 pc NoA。快乐的露营者......油漆很好，没有面板间隙，只是回到 SC 更换了道路危险轮胎（这是在回家的路上）。天啊。我的经验：特斯拉的自动驾驶仪并不比之前梅赛德斯的巡航控制系统灵敏。不像左边的任何东西暗示系统“某事”可能会发生。大多数情况下，当车辆等待从左侧的侧转弯向右转时，也会出现左转车辆的滑道。它比梅赛德斯更好，因为我可以设置我和前面汽车之间的距离。但是当它发现一个行人从右到左横穿马路时，我紧急停车，它忽略了有行人避难所的事实，并假设这个人会跑在汽车前面。不好玩。除了在高速公路上缓慢行驶之外，自动转向毫无意义。我不期望自动驾驶，除了在高速公路上，会在我的有生之年发生（我 69 岁）最近我从克劳利到利物浦又回来了……FSD 一直活跃（除了环形交叉路口），没有问题……快乐的！