在自然通信中发布的新文章描述了将IDDA手命名的设备,其重量仅为2.5磅(1.1千克),距离近8.6英寸(21.8厘米)。手工由钢和铝制成,具有20个关节,指尖力量为34次,可以在安装在商业机器人手臂上时完成各种日常任务。