电动汽车初创公司Lucid正在挑战特斯拉的反激光雷达立场

电动汽车初创公司Lucid不喜欢“特斯拉杀手”这个词，但这种比较是很难避免的。该公司两年前从沙特融资10亿美元，目前正在研发高端电池电动轿车Lucid Air，令人联想到特斯拉的Model S。Lucid定于9月正式发布这款轿车，并于明年开始销售。

Lucid希望从更成熟的电动竞争对手中脱颖而出的一个领域是其名为DreamDrive的先进驾驶员辅助系统(ADAS)。埃隆·马斯克(Elon Musk)对特斯拉的自动驾驶技术有雄心勃勃的目标，但该公司一直在努力实现这些目标。一个可能的因素是：马斯克已经排除了使用激光雷达的可能性，激光雷达是一种传感器，被试图开发全自动驾驶汽车的公司广泛使用。

马斯克在去年一次展示特斯拉自动驾驶技术进步的活动上表示，任何依赖激光雷达的人都注定要失败。马斯克认为，相机和雷达将足以实现完全自主，激光雷达是分散公司追求更多根本性突破的拐杖。

卢西德并不同意这一点。本周，该公司宣布其第一辆车将配备远程、高分辨率激光雷达传感器。该公司希望这将有助于使DreamDrive成为行业领先者。

当Lucid明年推出Air时，它将具有Autopilot几年来一直具有的自适应巡航控制和车道居中功能。起初，Air没有Autopilot的一些更高级的功能，比如自动变道。

但DreamDrive在其他方面可能优于Autopilot。Air将有一个面向司机的摄像头。当驾驶员辅助处于活动状态时，汽车会监视驾驶员的眼睛，以确保他们聚焦在道路上。如果司机看向别处太长时间，汽车就会发出警告。

Lucid的ADAS负责人尤金·李(Eugene Lee)(与作者没有任何关系)将这一功能与通用汽车的超级巡航(Super Cruise)相提并论，后者被广泛认为是行业领先的ADAS。

Lucid还拥有五部雷达，可提供360度覆盖。这应该会使Lucid的交叉交通警报功能更加强大。特斯拉汽车只有一个前置雷达。

Lucid的激光雷达可以帮助DreamDrive在不撞到东西的基本任务上超越Autopilot。在半卡车横穿前方道路时，Autopilot没有减速，导致两名特斯拉司机死亡。第三人在他的车撞上混凝土车道分隔物时死亡。其他几名特斯拉车主在Autopilot引导他们进入停放在车道上的消防车或警车时，也发生了非致命的撞车事故。

公平地说，这个问题并不是特斯拉独有的。依赖雷达的ADAS系统通常会忽略静止的物体，因为雷达缺乏分辨行车道上静止的汽车与停在路边的汽车或悬挂在道路上方的金属标志的分辨率。使用摄像机的图像检测依赖于机器学习算法，这些算法在不寻常的情况下可能会被混淆。

相比之下，激光雷达在探测大型静止物体(如半卡车或混凝土障碍物)的位置时极其可靠。激光雷达在所有照明条件下都工作得同样好，并且可以像普通物体一样可靠地探测到不寻常的物体。因此，Lucid可能能够生产出比Autopilot或当今市场上其他ADAS产品更少撞上停放的汽车的ADAS。

Lucid不是第一家将激光雷达传感器推向市场的汽车制造商--这一荣誉属于奥迪，它在几年前推出了一款支持激光雷达的A7。但奥迪的激光雷达相对原始-它只有四条垂直分辨率线，而Lucid的激光雷达将不会有100多条线。Lucid&39；的激光雷达将有120度的水平视野和25度的垂直视野，让它可以看到前方道路的广阔视野-尽管不是侧面或背面。Lucid表示，其激光雷达对反射率为10%的物体的射程将达到150米，这使其与用于全自动驾驶原型的激光雷达单元大致相当。

在接下来的几年里，Lucid不会是唯一一家销售高端激光雷达传感器的汽车公司。沃尔沃在5月份宣布，将于2022年开始从鲁米纳发运高端激光雷达。

汽车可能不需要如此强大的激光雷达来实现基本的ADAS功能，但传感器可以给这些公司更大的余地。Lucid希望在未来几年内通过软件更新实现更复杂的功能。

自动换道计划在推出约一年后与第一次重大软件升级一起交付。Air&39；的360度雷达覆盖范围可以帮助DreamDrive比特斯拉等只提供前置雷达的竞争对手更安全地做到这一点。

这一更新还将允许司机在某些情况下将手从方向盘上移开，依靠眼球跟踪技术来确保司机的注意力停留在道路上。强大的激光雷达传感器将在这里提供额外的安全边际，探测相机和激光雷达可能遗漏的物体。

一年后，Lucid的目标是推出一种不需要主动司机监控的眼睛不受干扰的系统。据推测，这辆车将足够聪明，当它遇到棘手的情况时能够察觉，并提醒司机接手。沃尔沃正在研发一种类似的高速公路驾驶系统。

老实说，这让我很紧张。如果司机没有注意道路，他们需要几秒钟才能完全确定方向。因此，很容易想象一个司机在突发紧急情况下猝不及防的情景。

但我很想被证明是错的。在一辆装有强大激光雷达传感器的汽车上建造这样的系统肯定比只使用摄像头和雷达要容易得多。

Lucid对其ADAS技术设定了现实的期望，这也值得称赞。几年来，马斯克一直声称，特斯拉汽车很快就会拥有非常复杂的无人驾驶能力，以至于客户可以通过将他们的特斯拉作为无人驾驶出租车发送出去来赚取额外的钱。我怀疑今天的特斯拉汽车永远不会有这样的能力。专家告诉我，特斯拉汽车缺乏完全无人驾驶操作安全所需的传感器和冗余控制系统。

Lucid'；的路线图似乎更现实。该公司正试图建立一个优秀的自动驾驶系统，但它并不是说客户明年购买的汽车在几年后就能完全无人驾驶。