特斯拉：“全自动驾驶测试版”并非专为全驾驶而设计

透明度网站Plapsite最近发表了一对字母Tesla在2020年代后期写信给加州机动车部门。对Elon Musk的疑问，对全面无驱动技术的开发乐观时间表。

多年来，Elon Musk一直预测，完全无人驾驶技术即将来临。在2019年4月的活动中，麝香预测，特斯拉斯能够在工业术语中完全无驾驶操作，如＆＃34; 5级和＃34; - 在2020年底。

＆＃34;自驾游的三个步骤，＆＃34;麝香在活动中告诉特斯拉投资者。 ＆＃34;有＆＃39;它是完整的。然后是在我们认为汽车中的人不需要注意的程度。然后在那里处于可靠性水平，我们还说服监管机构是真实的。＆＃34;

特斯拉显然错过了麝香麝香＆＃39;截止日期。但是，您可能被思考Tesla现在姗姗来迟地执行了他两个年前描述的战略。十月，特斯拉发布了它所谓的＆＃34;全自动驾驶Beta＆＃34;软件到几个特斯拉所有者。几天前，麝香宣布计划将该计划扩展到更多客户。

鉴于该产品被称为＆＃34;完全自行车，＆＃34;这似乎可能是麝香的第一步和＃39; S三步进展。经过几个月的测试后，可能会在没有人类监督的情况下运作足够可靠。这可能允许麝香对自动驾驶仪的最新乐观时间表有所了解：在2020年12月的采访中，麝香说他是＆＃34;非常自信的＆＃34; Tesla车辆将在2021年底到达5级。

但同月发给加利福尼亚州监管机构的一封信特斯拉有不同的基调。尽管是＆＃34;完全自行车＆＃34;名称，特斯拉承认它并不考虑当前的测试软件适合完全无驱动的操作。该公司表示，它不会开始测试＆＃34;真正的自治功能＆＃34;直到未来的一些未指明的点。

在去年11月和12月的一对信中，加州DMV的官员询问了特斯拉有关FSD Beta计划的详细信息。特斯拉需要使用测试版软件的驱动程序积极监督它，以便如果需要，它们可以快速干预。 DMV希望知道TESLA是否计划放宽一旦软件向公众提供的软件。

在11月发送的第一个回复中，特斯拉强调了测试软件的功能有限。特斯拉告诉州监管机构该软件是＆＃34;不能识别或响应＆＃34; ＆＃34;静态物体和道路碎片，紧急车辆，建筑区，大量不受控制的交叉点，具有多种进入的方式，闭塞，恶劣天气，复杂或对抗的车辆，以及未映射的道路。＆＃34;

在12月的随访中，特斯拉补充说，我们预计在未来的全部释放到客户舰队的功能将保持在很大程度上保持不变。＆＃34;特斯拉补充说，我们没有期待显着的增强功能＆＃34;那将和＃34;将整个动态驾驶任务的责任转移到系统。＆＃34;系统＆＃34;将继续成为SAE等级2，先进的驾驶员援助功能。＆＃34;

SAE等级2是驾驶员辅助系统的行业术语，如车道保持和自适应巡航控制等功能。根据定义，2级系统需要持续的人类监督。完全无人驾驶系统 - 就像出租车服务Waymo一样在凤凰区运行 - 被认为是4级系统。

在给加州官员的信中，特斯拉补充说，Tesla＆＃39;＆＃39;真正的自主特征的发展将遵循我们的迭代过程（开发，验证，早期版本等），任何此类功能将不会释放到一般公众，直到我们完全验证它们。＆＃34;

批评者纠正了披露。 ＆＃34;这里是，直接来自特斯拉，＆＃34;推文突出的Tesla怀疑论者Ed Niedermeyer。 ＆＃34;＆＃39;全自动驾驶＆＃39;不是，永远不会是，实际上是自行车。＆＃34;

这可能对Tesla - 公司显然计划最终开发更先进的软件。但是，最低，Tesla＆＃39;关于完全自动驾驶包的公共沟通很容易让客户对软件的印象是错误的。

自2016年以来，特斯拉为客户提供了每一个理由，期望其其＆＃34;完全自动驾驶＆＃34;软件将是，完全自行车。

FSD包的早期促销材料描述了一名司机离开车辆并自己找到停车位。 Tesla一再谈到FSD包，使TESLA车辆作为自主出租车运作 - 一个需要汽车的应用程序，没有车轮后面的任何人都会驱动自己。 2016年，麝香预测，在两年内，洛杉矶的特斯拉所有者将能够从纽约市召唤他们的车辆。

如果Tesla真的要在2021年实现完全无驱动的操作，那么就会留下大量时间来开发，测试和验证复杂的，安全关键的软件。因此，客户假设特斯拉的软件名为＆＃34;完全自我驾驶β＆＃34是很自然的;事实上，Tesla＆＃39的β版本，已久的全身自驾动软件。但在与加利福尼亚州的沟通中，特斯拉使其明确＆＃39;不是真的。

当然，Elon Musk历史悠久地宣布了他的产品的过度乐观时间。它不是真正的消息，即特斯拉未能满足其首席执行官设定的乐观截止日期。

Tesla＆＃39; S总体自动驾驶策略是从驾驶员援助系统开始，逐步将其发展成一个完全无人驾驶的系统。一群其他公司在业界领导的谷歌和＃39; S Waymo - 相信这是一个错误。他们认为这两种产品的要求如此不同，可以从头开始创造无人驾驶出租车，班车或送货服务更有意义。

特别是，像Waymo这样的公司争辩说它＆＃39太难以让普通客户密切关注几乎 - 但不完全无人驾驶的车辆。如果一辆汽车完全驾驶1,000英里，然后发出一个大错误，有一个大风险人类驾驶员赢得了＆＃39; t致以足够的重视，以防止崩溃。 Waymo最初考虑创建一个像自动驾驶仪的司机辅助系统并将其许可给汽车制造商，但公司最终决定这样做会过于危险。

麝香一直耸了耸肩。正如我们所看到的那样，他相信自动驾驶仪的改进＆＃39;司机援助功能将变为能够完全无驱动操作的系统。

但在其对DMV的评论中，特斯拉似乎赞同对面的观点：添加＆＃34;真正的自治功能＆＃34;自动驾驶仪需要的不仅仅是逐步提高其现有软件的性能。特斯拉承认，它需要更复杂的系统处理和＃34;静态物体，道路碎片，应急车辆，建筑区。＆＃34;

这使得麝香＆＃39的巨大难以相信Tesla将在2021年底达到5级自治。值得注意的是，Google＆＃39; S原型自动驾驶车辆已经能够导航大多数道路条件 - 很多像今天一样的Tesla FSD Beta软件 - 自大约2015年以来。然而，公司需要另外五年来改进技术，以便能够完全无人驾驶运行。

而且，在有限的地理区域内，并提供强大的激光雷达传感器的帮助。特斯拉正试图为全国各地的街道和仅使用相机和雷达来实现同样的壮举。

也许特斯拉将比waymo移动得更快，它赢得了又一次五年来实现完全无人驾驶的操作。但客户考虑到Tesla＆＃39;完全自动驾驶软件包的支付10,000美元，肯定应该采用麝香＆＃39;乐观时间表，含盐纹。

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很快特斯拉有四个助攻级别。自动驾驶仪，全自动驾驶，5级，以及No-For-Real-La-NY-NY-NY-NY-NY-NY-NY-ALECKET（NFRLNWA）。但是所有的开玩笑和讽刺。我看过大概2个小时的FSD Beta视频，而且唯一真正似乎给汽车的麻烦都是环形交叉路口。住宅级街道，繁忙的商业街道和高速公路都与我所看到的亲戚一起导航。电脑似乎准确地拿起重要的一切。当CV软件试图将像转动半卡车一样的东西进行分类时，有一些搞笑的故障，但它得到了正确的位置。老实说，我认为这只是一个人说流利的官僚的报告，这是埃隆显然没有。

在实现完全不受监视的自动驾驶方面，这段视频意味着很少。它可以证明这辆车在视频的特定情况下做了正确的事情。它旁边没有什么可以可靠地做到这一点，也没有能够处理竞争中的巨大可能的情况和视频。对于这样的视频有意义，需要很长时间捕猎数千小时，包含随机选择该软件预计会处理的驾驶情况，并表明不需要驾驶干预措施。换句话说，它唯一可以证明自动驾驶系统是否安全，而不是一堆短且可能是樱桃挑选的视频剪辑。好消息是特斯拉正在收集这些统计数据。坏消息是他们＆＃39;重新分享他们。 https://www.forbes.com/sites/bradtemple ... 95cc0f7fab.